在MyBatis中，resultType和resultMap都用于将数据库查询结果映射到Java对象，但它们在使用方式和灵活性上有一些区别。 resultType resultType是一个简单的类型别名，它用于指定查询结果应该映射到的Java类型。当数据库表中的列名和Java对象的属…

飞行器与常见的航天器一样，属于安全关键领域的大型复杂设备，对安全性、可靠性有着极高的要求。为保证稳定飞行，需要对目标对象进行实时跟踪，通过发出正确的修正偏差指令来操纵飞行器改变飞行姿态，因此对飞行器状态控制…

在vs调试中，写了这样一条语句 while((nfread(buf, sizeof(float), N, pf))>0) 然而，在调试中，只要一执行while这条语句，监视窗口中的变量全部变为灰色，不能查看，是程序本身并没有报错，能够继…

非GUI命令行的执行 1. 在jmx后缀的文件目录下打开命令行 2. 运行： jmeter -n -t filename.jmx（-n : 非GUI的方式 -t: 指定需要执行的脚本） 生成jtl报告 运行： jmeter -n -t filename.jmx -l result_filename.jtl 生成html报…

赋值这个地址clone 克隆之后 cd slam_oncloud/ git remote add chenxnew ssh://git192.168.3.40:1022/chenxiao/slam_oncloud.git 查看一下 linuxchenxiao:/media/linux/mydisk/cloud_slam/slam_oncloud$ git remote add chenxnew ssh://git192.168.3.40:1022/chenxiao/sla…

1. SRAM接口 相比于DDR SDRAM，SRAM接口数据与控制信号共享同一时钟。在用户逻辑（这里记作DUA（Design Under Analysis））将数据写到SRAM中去的写周期中，数据和地址从DUA传送到SRAM中，并都在有效时…

文章目录 前言 3.1 FlightDeck FrSky发射器应用程序 3.2 MAVLink2数据包签名(安全) 3.3 MAVLink高延迟协议 3.4 无线地面站连接中继器 1 概述 2 组件 3 设置 3.5 遥测无线电区域条例 3.6 用于OpenTX的Yaapu遥测脚本 前言 FlightDeck FrSky Transmitter AppMAVLink2 …

文章标题：《Java内存模型深入解析与多线程并发工具类应用》 引言： 在Java的世界里，掌握内存模型和多线程并发是高级开发者的必备技能。Java内存模型（JMM）和多线程并发工具包为开发者提供了强大的能力，同时…