ROS Index 我们可以去ROS Index网站下载一些我们需要的包。打开浏览器在网址框输入index.ros.org。或者点击此处链接ROS Index 在这个网站中我们可以浏览并找到我们需要的包，也可以下载它的源代码或者仅安装到我们的系统中来使用。（安装过程在终端中进行…

三色标记 背景描述 在并发标记的过程中，因为标记期间应用线程还在继续跑，对象间的引用可能发生变化，多标和漏标的情况就有可能发生。 如何解决上面的问题？ 引入“三色标记” 意思就是，把Gcroots可达性分析遍历对象过程…

近日，国家发展改革委、国家能源局印发了《关于新形势下配电网高质量发展的指导意见》（以下简称《意见》），到2030年，基本完成配电网柔性化、智能化、数字化转型，实现主配微网多级协同、海量资源聚合互动、多…

我的理解 目的都是为了一个大前提:操作内容的线程安全。 任务不同：synchronized 解决的是多线程下线程操作权限的问题，以及原子性的保证。通过对锁的竞争，达到对资源的访问有序。 ThreadLocal是解决的事多线程下资源的隔离问题，即…

🌹作者主页：青花锁 🌹简介：Java领域优质创作者🏆、Java微服务架构公号作者😄 🌹简历模板、学习资料、面试题库、技术互助 🌹文末获取联系方式 📝 往期热门专栏回顾 专栏…

编写我们第一个程序——Hello,World! 1.编程不是“学”出来的，而是“练”出来的 2.在反复应用中积累，忽然有一天就会顿悟 3.学习原则： 3.1从感官到原理 3.2从使用别人的到创建自己的 3.3必需亲自动手 3.4必需学以致用，紧跟实际…

项目场景： Spring Boot项目使用RestTemplate调用接口，使用嵌套实体对象接收的返回结果 实体对象TokenUser，其中TokenUserInfo是嵌套的对象： Data public class TokenUser {private Integer code;private TokenUserInfo data;pr…

一、什么是设计模式？ 1. 是一类程序设计思想 2. 是在大量实践过程中摸索总结出的标准经验提炼 3. 具有多样性和丰富性，不同情况应用的思想不同 二、设计模式的好处 1. 代码生产力和效率的提升 2. 让代码表现更为规整，简洁。阅读维护管理的成本…