C进阶专栏：http://t.csdnimg.cn/aTncz 相关系列文章 C技术要点总结, 面试必备, 收藏起来慢慢看 C惯用法之RAII思想: 资源管理 C智能指针的自定义销毁器(销毁策略) 目录 1.内存泄漏概述 1.1.内存泄漏产生原因 1.2 内存泄漏导致的后果 1.3 内存泄漏解决思路 2.宏…

Unity的相机跟随和第三人称视角二 展示介绍第二种相机模式远离代码总结 展示 我录的视频上可能看不太出来，但是其实今天的这个方法比原来写的那个方法更简便并且死角更少一些。 这里我也做了两个人物偏移的视角，按Q是原来的两个相机模式切换&#xff0c…

Java 中常用的容器有哪些？ ArrayList 和 LinkedList 的区别？ ArrayList 是基于数组实现的,LinkedList 是基于链表实现的. ArrayList实现了RandomAccess接口,可基于下标访问. LinkedList 实现了Deque /dek/,可以当做双端队列使用. 插入效率对比 如果从头部…

面试官：RabbitMQ-如何保证消息不丢失 候选人： 嗯！我们当时MYSQL和Redis的数据双写一致性就是采用RabbitMQ实现同步 的，这里面就要求了消息的高可用性，我们要保证消息的不丢失。主要从三 个层面考虑 第一个是开启生产者…

一、Java简介 Java 是由 Sun Microsystems 公司于 1995 年 5 月推出的 Java 面向对象程序设计语言和 Java 平台的总称。由 James Gosling和同事们共同研发，并在 1995 年正式推出。 后来 Sun 公司被 Oracle （甲骨文）公司收购，Jav…

基于Flask的旅游推荐可视化系统的设计与实现 编程语言：Python3.10 涉及技术：FlaskMySQL8.0Echarts 开发工具：PyCharm 摘要：以Pycharm为旅游推荐系统开发工具，采用B/S结构，使用Python语言开发旅游景点推…

1. 目录 目录 1. 目录 2. 什么是ZooKeeper 3. 一致性问题 4. 一致性协议和算法 4.1. 2PC（两阶段提交） 4.2. 3PC（三阶段提交） 4.3. Paxos 算法 4.3.1. prepare 阶段 4.3.2. accept 阶段 4.3.3. paxos 算法的死循环…

文章目录 前言 1 配置 2 说明 3 消息说明 前言 ArduPilot 支持 MAVLink 高延迟协议(MAVLink High Latency)。该协议专为卫星或 LoRA 等低带宽或高成本链路而设计。 在此协议中，每 5s 只发送一次 HIGH_LATENCY2 MAVLink 信息。对 MAVLink 命令或请求&#xff08…