仅使用【障碍物点云配准算法】，很容易导致在一条长通道中，因为前后两帧的雷达点云图过于相似，导致特征匹配一直完全重合，使得机器人建图一直停留在原地，但实体机器人早就沿着通道跑向远端了； 使用Hector_ma…

Docker技术概论（1） Docker与虚拟化技术比较 - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite：http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:https:…

如何使用文本文档在cmd里打印出HelloWorld 1、创建一个文本文档，并命名为HelloWorld，将后缀改为java（需要自己去把后缀打开显示出来） 2、打开编辑 也可以双击打开 3、在里面写出以下代码 上面红框里为你要打印的语句，…

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前言 练习sql语句，所有题目来自于力扣（https://leetcode.cn/problemset/database/）的免费数据库练习题。 今日题目： 626.换座位 表：Seat 列名类型idintstudentvarchar id 是该表的主键（唯一值&#xf…

磁性医疗机器人利用磁场梯度来控制设备的运动，并最终以高精度进入体内的目标组织。这些磁性机器人可以采用导管和微型或纳米机器人的形式，并由磁导航系统操纵。磁性机器人最近取得了一些进展，为临床诊断和治疗用途开辟了新的可能性。在本期的…

【Spring连载】使用Spring Data访问 MongoDB----对象映射之非包装类型 一、未包装类型映射二、未包装类型字段名三、查询未包装对象3.1 按未包装字段排序3.2 未包装对象的字段投影3.3 未包装对象的Query By Example3.4 未包装对象的存储库查询 四、更新未包装对象五、未包装对象…

npm（Node Package Manager）和 yarn 是两个常用的包管理工具，用于在 Node.js 项目中安装、管理和更新依赖项。它们有以下几个区别： 性能和速度：在包的安装和下载方面，yarn 通常比 npm 更快速。yarn 使用了并…