4.1 本章任务 本章是将思路逆转过来，已知机械臂的位置和姿态，计算关节角，由此即为逆运动学。 这个任务可以分为两个小问：第一，进行坐标系变换，求出相对于基坐标系｛B｝的腕部坐标系&…

Unity2023.1.19_DOTS_JobSystem 上篇我们知道了DOTS是包含Entity Component System，Job System，Burst compiler三者的。接下来看下JobSystem的工作原理和具体实现。 简介： 官方介绍说：JobSystem允许您编写简单而安全的多线程代…

概念 冒泡排序（Bubble Sort）是一种简单的排序算法，它重复地遍历要排序的列表，一次比较两个元素，并且如果它们的顺序错误就把它们交换过来。通过多次的遍历和比较，最大（或最小）的元素…

Redis 基础 什么是 Redis？ Redis (Remote Dictionary Server) 本质上是一个 Key-Value 类型的内存数据库，很像 memcached，整个数据库统统加载在内存当中进行操作，定期通过异步操作把数据库数据 flush 到硬盘上进行保存。因为是纯…

前言 面试时间将近两个小时（期间等待二面面试官来面我的时候等了半个多小时）面试官问的东西很多，还挖了好几个坑，一个技术点套着一个技术点的问，一定要做好万全的准备。问了一些基本层面上的技术点都答出来了&#xf…

目录 逻辑图表示 卡诺图表示 卡诺图的标准格式 二变量卡诺图 三变量卡诺图 四变量卡诺图 卡诺图表示逻辑函数 从逻辑表达式到卡诺图 逻辑代数的三个规则 代入规则 反演规则 对偶规则 逻辑函数的化简方式 化简逻辑函数的意义 逻辑函数最简表示式的判别标准 公式化简法 并…

手写一个Promise-微队列任务 注意这里的手写重点不是实现一个Promise也并不是字面上的使用Promise去实现一个微任务 export const runMicroTaskList(fn)>{//node环境if(process && typeof process.nextTickfunction){process.nextTick(fn)}//浏览器环境else if(Mu…

前言 今天介绍一下WildCard，一个虚拟信用卡平台，我自己用来小半年了，目前正常使用中。这个是预付费的信用卡，我用它注册了plus会员，midjournety会员，还开了一个siteground主机，Google服务器等。…