激光雷达与惯导标定：Lidar_IMU_Init 编译 功能包安装安装ceres-solver-2.0.0 （注意安装2.2.0不行，必须要安装2.0.0） LI-Init是一种鲁棒、实时的激光雷达惯性系统初始化方法。该方法可校准激光雷达与IMU之间的时间偏移量和外部参数…

PyTorch 之 Dataset 类入门学习 Dataset 类简介 PyTorch 中的 Dataset 类是一个抽象类，用来表示数据集。通过继承 Dataset 类可以进行自定义数据集的格式、大小和其它属性，供后续使用； 可以看到官方封装好的数据集也是直接或间接的继承自 …

题目如下： 工厂类用于根据客户提交的需求生产产品（火车、汽车或拖拉机）。火车类有两个子类属性：车次和节数。拖拉机类有1个子类方法耕地，方法只需简单输出“拖拉机在耕地”。为了简化程序设计，所有…

在本文中，我们将深入研究生成建模的世界，并使用流行的 PyTorch 框架探索 DCGAN（生成对抗网络 (GAN) 的一种变体）的实现。具体来说，我们将使用 CelebA 数据集（名人面部图像的集合）来生成逼真的合…

26. 删除有序数组中的重复项(remove-duplicates-from-sorted-array) 给你一个 非严格递增排列 的数组 nums ，请你** 原地** 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现一次 ，返回删除后数组的新长度。元素的 相对顺序 应该保持 一致 。然后返回 …

前 言 Testcafe是基于node.js的框架，以操作简洁著称，是web自动化的神器 今天主要给大家介绍一下testcafe这个框架和页面元素交互的方法。 一、互动要求 使用 TestCafe 与元素进行交互操作，元素需满足以下条件：☟ 元素在 body 页…

GaussDB是华为公司倾力打造的自研企业级分布式关系型数据库，该产品具备企业级复杂事务混合负载能力，同时支持优异的分布式事务，同城跨AZ部署，数据0丢失，支持1000扩展能力，PB级海量存储等企业级数据库特性。…

1.DOCTYPE 后面改成 mapper 2.PUBLIC一行中的Config改为Mapper 3.将下一行config变为小写的mapper <?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?> <!DOCTYPE mapperPUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN""http://mybatis.or…