作者：徐邦国、张博宇、刘露、李晶晶、吕洁秀单位：天津职业技术师范大学 机械工程学院指导老师：何永利 摘要：本项目旨在设计一种专用于沙漠植树的植树车，以沙漠自动化植树为研究对象，提出一种创新式钻…

函数 —— 封装的一个公式：sin、cos、tan —— 函数为脚本的别名 —— 函数就是一个功能模块，在函数中写执行的命令即可；使用函数可以避免代码重复，增加可读性，简化脚本，使用函数可以将大的工程分割为若…

介绍 在本系列，我打算花大篇幅讲解我的 gitee 项目音视频播放器，在这个项目，您可以学到音视频解封装，解码，SDL渲染相关的知识。您对源代码感兴趣的话，请查看基于FFmpeg和SDL的音视频播放器 如果您不理解本…

文章目录 一、简介二、单机部署2.1 上传压缩包2.2 解压压缩包2.3 修改配置文件（1）配置zookeeper地址（2）修改kafka运行日志(数据)存储路径 2.4 配置环境变量2.5 启动/关闭2.6 测试（1）查看当前服务器中的所有…

一、定义模型 （1） 创建模型类，必须要继承自 models.Model from django.db import models# Create your models here. #设计数据库 #创建模型 class UserModel(models.Model):namemodels.CharField(max_length30) #对应于SQL name varchar(30…

我们要遍历一个数组、一个列表，经常会用到kotlin的 for in 语法，但是 for in 是不是有序的呢？forEach是不是有序的呢？这就需要看一下它们的本质了。 数组的 for in // 调用： val arr arrayOf(1, 2, 3) for (ele in …

MethodArgumentNotValidException 和ConstraintViolationException 都是用于处理参数校验异常的异常类，但它们在不同的上下文中使用。 1. MethodArgumentNotValidException： - MethodArgumentNotValidException 是在 Spring MVC 或 Spring Boot 中处…

如果在 Excel 中设置单元格背景颜色而发现不生效，可能有几个原因。以下是一些常见的解决方法： 1. **单元格锁定：** 检查所在单元格是否被锁定。如果单元格被锁定，并且工作表被保护，你可能无法更改其背景颜色。在工作表…