[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——介绍与准备工作 注明：无 本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。 What is [ FastDDS ]: eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务&…

分区分配策略 客户端可以自定义分区分配策略, 当然也需要考虑分区消费之后的offset提交, 是否有冲突。 消费者协调器和组协调器 a. 消费者的不同分区策略, 消费者之间的负载均衡(新消费者加入或者存量消费者退出), 需要broker做必要的协调。 b. Kafka按照消费组管理消费者, …

📙 作者简介 ：RO-BERRY 📗 学习方向：致力于C、C、数据结构、TCP/IP、数据库等等一系列知识 📒 日后方向 : 偏向于CPP开发以及大数据方向，欢迎各位关注，谢谢各位的支持 目录 前言1. 构造函数1.1 …

加载内核&#xff0c;出现版本不一样 cat /proc/verison查看内核板本 模块版本&#xff1a;显示模块的版本号。 $ modinfo [OPTIONS] [MODULE] 参数说明-F, --field <field>: 指定要显示的字段&#xff0c;可以使用逗号分隔多个字段。-k, --kernel <kernel>: 指定…

一&#xff0c;MPU6500功能介绍 1.简介 MPU6500是一款由TDK生产的运动/惯性传感器&#xff0c;属于惯性测量设备&#xff08;IMU&#xff09;的一种。MPU6500集成了3轴加速度计、3轴陀螺仪和一个板载数字运动处理器&#xff08;DMP&#xff09;&#xff0c;能够提供6轴的运动…

把词转换成可以计算的向量 flyfish from collections import Counter import torch import torch.nn as nn # 定义 TranslationCorpus 类 class TranslationCorpus:def __init__(self, sentences):self.sentences sentences# 计算源语言和目标语言的最大句子长度&#xff0c…

脚手架注册和命令注册 1 &#xff09;脚手架的注册 接上文&#xff0c;仍旧在 abc-cli 项目中参考&#xff1a;https://blog.csdn.net/Tyro_java/article/details/136381086之前初始化的时候&#xff0c;使用的是 yargs, 现在我们想要使用 commander在cli包中安装 commander $…

Leetcode 3066. Minimum Operations to Exceed Threshold Value II 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;Leetcode 3066. Minimum Operations to Exceed Threshold Value II 1. 解题思路 这一题的话只需要排序之后按照题目条件逐一进行执行直至满足条件即可。 唯一…