std::vector<cv::Point2d> vanCorner_;bool inArea(const Pose &pos) {cv::Point2d point cv::Point2d(pos.position.x(), pos.position.y());double distance cv::pointPolygonTest(vanCorner_, point, false);return distance > 0; } 似乎效果不太好,会误报 …

目录 C/C内存分布 C语言中动态内存管理方式&#xff1a;malloc/calloc/realloc/free C内存管理方式 new/delete操作内置类型 new和delete操作自定义类型 operator new与operator delete函数 new和delete的实现原理 内置类型 自定义类型 内存泄漏 概念 内存泄漏分类 ⭐…

一、区别&#xff1a; 三者通常都会配合窗口函数over()&#xff0c;并结合partition by order by xxx来分组排序&#xff0c;即形式使用&#xff1a;function_name over(partition by xxx order by xxx)。首先三者都是产生一个自增序列&#xff0c;不同的是 row_number() 排序…

一、Lua 元表(Metatable) 在 Lua table 中我们可以访问对应的 key 来得到 value 值&#xff0c;但是却无法对两个 table 进行操作(比如相加)。 因此 Lua 提供了元表(Metatable)&#xff0c;允许我们改变 table 的行为&#xff0c;每个行为关联了对应的元方法。 例如&#xf…

承接Qt/C软件开发项目&#xff0c;高质量交付&#xff0c;灵活沟通&#xff0c;长期维护支持。需求所寻&#xff0c;技术正适&#xff0c;共创完美&#xff0c;欢迎私信联系&#xff01; 一、命令模式的说明 命令模式&#xff08;Command Pattern&#xff09;是一种行为设计模式…

文章目录 前言一、MemoryStateBackend二、FSStateBackend三、RocksDBStateBackend四、StateBackend配置方式五、状态持久化六、状态重分布OperatorState 重分布KeyedState 重分布 七、状态过期 前言 Flink是一个流处理框架&#xff0c;它需要对数据流进行状态管理以支持复杂的…

2.1 物理层概述 一、物理层要实现的功能二、物理层接口特性 B站 深入浅出计算机网络 2.1物理层概述 一、物理层要实现的功能 物理层要实现的功能就是在各种传输媒体上传输比特0和1&#xff0c;进而给上面的数据链路层提供透明传输比特流的服务。 数据链路层“看不见”&#xff…

作为一名开发者&#xff0c;确保Go应用中处理的数据是有效和准确的非常重要。Go Validator是一个开源的数据验证库&#xff0c;为Go结构体提供强大且易于使用的数据验证功能。本篇文章将介绍Go Validator库的主要特点以及如何在Go应用中使用它来有效验证数据。 什么是Go Valid…