前言：在学习紧组合之前学会GNSS/INS松组合是很有必要的，i2NAV团队开源的KF_GINS项目可以作为GNSS/INS松组合学习模板，本文章主要对武汉大学i2NAV发布的PPP/INS紧组合学习资源进行算法层面的总结，链接： 武汉大学多源智…

目录 docker操作命令 镜像操作命令 拉取镜像 导出镜像 删除镜像 加载镜像 推送镜像 部署 pom文件加上 在每个模块根目录加上DockerFile文件 项目根目录加上docker-compose.yml文件 打包，clean，package 服务器上新建文件夹 测试docker-compo…

文章目录 前言一、在Unity中，按一下步骤准备1、在资源管理面板创建一个 Standard Surface Shader2、因为Standard Surface Shader有很多缺点，所以我们把他转化为顶点片元着色器3、整理只保留主平行光的Shader效果4、精简后的最终代码 前言 在Unity中&am…

目录 1. mutex2. lock_guard3. unique_lock 是 lock_guard 的升级加强版4. condition_variable5. 调用 #include “thread” #include “mutex” #include “iostream” //! std::thread //! jion 阻塞式， .join()后面的代码等待线程结束 //! detach 非阻塞式&#…

安装 使用JMeter的前提需要安装JDK，需要JDK1.7以上版本目前在用的是JMeter5.2版本，大家可自行下载解压使用 运行 进入解压路径如E: \apache-jmeter-5.2\bin，双击jmeter.bat启动运行 启动后默认为英文版本，可通过Options – Cho…

业务连续性演练是一种有目的的模拟活动，旨在测试和评估组织业务连续性计划的有效性。这涉及到模拟各种可能的业务中断情况，以便团队可以在真实事件发生时做出迅速、协调的响应。 一、业务连续性演练设计原则 全面性：涵盖所有关键业务流程&…

gin官方文档 https://gin-gonic.com/docs/quickstart/1. 安装 go get -u github.com/gin-gonic/ginhttps://github.com/gin-gonic/gin简单入门 package mainimport ("github.com/gin-gonic/gin""net/http" )func pong(c *gin.Context) {//c.JSON(http.S…

编译器—gcc/g、调试器—gdb以及自动化构建工具—makefile&&make 文章目录 编译器—gcc/g、调试器—gdb以及自动化构建工具—makefile&&make1. 编译器——gcc/g1.1 生成可执行文件与修改默认可执行文件1.2 程序的翻译过程以及对应的gcc选项1.2.1 预处理 gcc -E…