目录 1 MyBatis 全局配置文件 2 properties 元素 3 setting 设置 4 typeAlianses 别名处理器 5 typeHandler 类型处理器 6 objectFacotry 对象工厂（了解） 7 plugins 插件（了解） 8 environments 运行环境 9 databaseIdPro…

目录 前言1.1 Web和 JavaWeb的概念1.2 JavaWeb技术栈1.2.1 B/S架构1.2.2 静态资源1.2.3 动态资源1.2.4 数据库1.2.5 HTTP协议1.2.6 Web服务器 1.3 JavaWeb 学习内容 前言 博主将用 CSDN 记录 Java 后端开发学习之路上的经验，并将自己整理的编程经验和知识分享出来&a…

Java 小项目开发日记 04&#xff08;文章接口的开发、oss图片上传&#xff09; 项目目录 配置文件&#xff08;pom.xml&#xff09; <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:sc…

文章目录 0. Contents1. Multi-Agent Path Finding (MAPF)1.1 HCA*1.2 Single-Agent A*1.3 ID1.4 M*1.5 Conflict-Based Search(CBS)1.6 ECBS1.6.1 heuristics1.6.2 Focal Search 2. Velocity Obstacle (VO&#xff0c;速度障碍物)2.1 VO2.2. RVO2.3 ORCA 3. Flocking model&am…

文章目录 集合Set集合介绍HashSet集合的介绍和使用LinkedHashSet的介绍以及使用哈希值哈希值的计算方式HashSet的存储去重的过程 Map集合Map的介绍HashMap的介绍以及使用HashMap的两种遍历方式方式1&#xff1a;获取key&#xff0c;然后再根据key获取value方式2&#xff1a;同时…

上一篇文章【音视频数字化（数字与模拟-音频广播）】谈了音频的广播，这次我们聊电视系统，这是音频+视频的采集、传输、接收系统，相对比较复杂。 音频系统的广播是将声音转为电信号，再调制后发射出去，利用“共振”原理，收音机接收后解调，将音频信号还原再推动扬声器，我…

Redis 简介 Redis 是完全开源的&#xff0c;遵守 BSD 协议&#xff08;Berkeley Software Distribution 意思是"伯克利软件发行版&#xff09;&#xff0c;是一个高性能的 key-value 数据库。具有以下几个比较明显的特点&#xff1a; 性能极高 – Redis能读的速度可以达…

简介&#xff1a; new Map(): 在JavaScript中&#xff0c;new Map()用于创建一个新的 Map 对象。Map 对象是一种键值对的集合&#xff0c;其中的键是唯一的&#xff0c;值可以重复。 new Set(): 在JavaScript中&#xff0c; new Set() 是用来创建一个新的 Set 对象的语法。…