1 黑盒测试概述 黑盒测试也叫功能测试，通过测试来检测每个功能是否都能正常使用。在测试中，把程序看作是一个不能打开的黑盒子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，对程序接口进行测试，只检查程序功能是否按…

7. SB整合Redis Spring Boot 中可以直接使用 Jedis 实现对 Redis 的操作，但一般不这样用，而是使用 Redis操作模板 RedisTemplate 类的实例来操作 Redis。 RedisTemplate 类是一个对 Redis 进行操作的模板类。该模板类中具有很多方法，这些方…

定义 组合模式（Composite Pattern）是一种结构型设计模式，它允许你将对象组合成树形结构，并且能像使用单独对象一样使用组合对象。组合模式让客户端代码对单个对象和复合对象的使用具有一致性。 在组合模式中，我们定义…

适配器设计模式 适配器设计模式是一种结构型设计模式，用于将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口，从而使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类能够一起工作。适配器模式通常用于以下场景： 现有接口与需求不匹配：当需要…

一 、网线连接设备 使用网线连接jetson NX与机械臂，如下图所示： 二、 修改上位机IPV4 IP ①测试是否可连接。网线连接机械臂之后，在桌面打开终端输入命令“ping 192.168.1.18”,如不可正常通信，可按照下述步骤进行设置。 ②在U…

一、概述 在计算机中，数据结构是一种组织和存储数据的方式，以便于对数据进行访问和操作。数据结构提供了一种逻辑方式来组织和处理数据，以满足特定的应用需求。数据结构可以看作是一种抽象数据类型，它描述了数据元素之间的关系&am…

针对状态栏高度做一些操作 import UIKitclass ViewController: UIViewController {private var statusBarFrameObservation: NSKeyValueObservation?override func viewDidLoad() {super.viewDidLoad()if let statusBarManager UIApplication.shared.windows.first?.window…

这篇文章主要为大家详细介绍了C如何利用TCP技术,实现本地ROS1和ROS2的通讯,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下 概要服务端代码 头文件源代码客户端代码 概要 利用TCP技术，实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include &…