本文采用python量化机器人框架 freqtrade 开始操作！ freqtrade官方文档 官方文档内容过多，请先跟随本文入门阅读，后续深入学习可参考官方文档～ 1. 准备云服务器 docker 环境 这里以云服务器选择 ubuntu 系统开始，先…

在应用多个约束时，在Hierarchy的顺序可能会影响最终的效果。例如先应用了Aim Constraint，然后再应用Two Bone Constraint，可能会导致Two Bone Constraint受到Aim Constraint的影响而失效。因此，在使用多个约束时，应该仔…

1、内容简介 略 44-可以交流、咨询、答疑 建立系统运动方程，研究固有频率和对应主振型 2、内容说明 略 三质量－弹簧系统受激振力，并不考虑各自的阻尼。建立系统运动方程。 解：由于阻尼对固有频率没有影响，故本文不…

配置操作 先得配置下GPIO用的是哪个引脚 跟之前的外设一样，它这里有两个UART可以用。 这里只能用UART0和2的原因是UART1被LIN使用了。 配置的内容为 生成代码对应 首先会根据components名称创建个驱动状态结构体 /*! Driver state structure */ lpuart_state_t …

如果弹幕内容只支持文字的话，只需要借助 canvas 绘图上下文的 fillText 方法就可以实现功能了。 但如果想同时支持渲染图片和文字的话，需要以下几个步骤： 设计一个面向用户的数据结构，用于描述弹幕应该渲染哪些文字和图片&#x…

一、电路接法 电路接法参照江科大视频。 二、相关代码及文件 说明：代码采用hal库，通过修改江科大代码实现。仅OLED.c文件关于引脚定义作了hal库修改，并将宏定义OLED_W_SCL(x)、OLED_W_SDA(x)作了相关修改。 1、OLED.c void OLED_I2C_Init(voi…

文章目录 独热编码（One-Hot Encoding） 独热编码（One-Hot Encoding） 是一种常用的数据预处理技术，用于将分类变量转换为计算机易于处理的二进制格式。在机器学习和数据分析中，我们通常会遇到非数值型的特征…

使用npm命令安装Taro框架的时候，尽管已经设置淘宝源但是仍然无法下载，提示错误 >npm ERR! code CERT_HAS_EXPIRED npm ERR! errno CERT_HAS_EXPIRED npm ERR! request to https://registry.npm.taobao.org/cnpm failed, reason: certificate h…