目录 一、补充 （code） 二、例程 （1）例程1：数码管显示某一位（某一杠）。以点亮8段数码管最上面的横杠为例。 （2）例程2：数码管的8个段依次点亮（其他…

1 背景 在上文《自动驾驶---Motion Planning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策；（2）采用的博弈思想（蒙特卡洛树搜索---MCTS）决定是否进行换道的决策。不管是变道，避让还是…

1、内容简介 略 49-可以交流、咨询、答疑 matlab绘制雷达图和二维FFT变换图 NMO组及NORMAL组 RNFL层、GCL层、IPL层、GCC层、ORL层做雷达图（共10张） 2、内容说明 略 NMO组及NORMAL组 RNFL层、GCL层、IPL层、GCC层、ORL层请分别做雷达图&#xff08…

Hive 在早期使用参数 hive.mapred.mode 来决定是否执行严格模式, 其值为 strict 或者 nostrict. 当其值为 strict 时，执行严格模式，如从分区表查询时，过滤条件必须有分区字段。 在 Hive 3.1.3 中，因为 hive.mapred.mode 比较粗暴…

目录 基于贝叶斯决策理论的分类方法 使用Python进行文本分类 准备数据：从文本中构建词向量 训练算法：从词向量计算概率 测试算法：根据现实情况修改分类器 基于贝叶斯决策理论的分类方法 优点：在数据较少的情况下仍然有效&…

Flink SQL 语法篇（四）：Group 聚合 1.基础概念2.窗口聚合和 Group 聚合3.SQL 语义4.Group 聚合支持 Grouping sets、Rollup、Cube 1.基础概念 Group 聚合定义（支持 Batch / Streaming 任务）：Flink 也支持 G…

对于HDFS上已经存在的大量小文件问题，有多种策略可以进行处理和优化： 1. **合并小文件**： - **使用Spark作业合并**：通过编写Spark程序读取小文件并调用repartition()或coalesce()函数重新分区数据，然后将合并后的…

目录 综合服务 IntServ IntServ 定义的两类服务 IntServ 的四个组成部分 流 (flow) 资源预留协议 RSVP RSVP 协议的工作原理 IntServ 体系结构在路由器中的实现 综合服务 IntServ 体系结构存在的主要问题 综合服务 IntServ 综合服务 IntServ (Integrated Services) 可…