一、背景 HarmonyOS 应用的主要开发语言是 ArkTS，它由 TypeScript（简称TS）扩展而来，在继承TypeScript语法的基础上进行了一系列优化，使开发者能够以更简洁、更自然的方式开发应用。值得注意的是，TypeScrip…

一、环境依赖 一、JDK环境二、Android-SDK环境（android自动化）三、Homebrew环境四、Nodejs 安装cnpm 五、安装appium六、安装appium-doctor来确认安装环境是否完成七、安装相关依赖 二、重头大戏， 配置wda（WebDriverAgent&#x…

编程笔记 Golang基础 018 常量与变量 一、常量常量的定义iota特性 二、变量变量定义变量作用域零值与初始化类型转换注意事项 三、重要性 常量，就是在程序编译阶段就确定下来的值，而程序在运行时则无法改变该值。变量是程序的基本组成单位，用…

参考链接：代码随想录：LeetCode142-环形链表II 总结下来就是fast指针走两步，slow指针走一步，如果相遇了，在相遇点B那里，然后链表头假设为点A，那么再次设置两个指针fast idx，slow idx&…

TypeScript 简介和发展 TypeScript 是一种由微软开发的开源编程语言，其设计目标是为了解决 JavaScript 在大规模应用开发时所面临的类型安全和可维护性问题。TypeScript 的诞生背景可以追溯到2012年，当时随着Web应用程序复杂度的日益增长，J…

此系统设计主要采用的是nodejs语言来进行开发，采用 vue框架技术，对于各个模块设计制作有一定的安全性；数据库方面主要采用的是MySQL来进行开发，其特点是稳定性好，数据库存储容量大，处理能力快等优势&#x…

过滤器（Filter） 1. 基本概念 过滤器（Filter）是拦截 Request 请求的对象：在用户的请求访问资源前处理 ServletRequest 和 ServletResponse 。 Filter 相关的接口有：Filter、FilterConfig、FilterChain 。…

1.1 功能介绍 编码器是将检测对象的运动与相机拍摄取图相匹配的设备，也即检测对象运动一定距离，相机就拍摄一定行高的图像。 编码器会将检测对象的实际位移转换为固定数量电信号。例如：编码器的精度是2000p/r,该参数的含义是编码器每转一圈输…