目录 joint_state_publisherrobot_state_publisher两者关系joint_state_prublisher_guijoint_state_publisher joint_state_publisher是一个ROS包，它可以将关节状态发布到一个ROS主题上，以便其他节点可以订阅它。这个包通常用于机器人模拟，将机器人模型的关节状态发布到 RO…

首先,打开deveco studio 进入首页 …我知道你们想说什么,我也想说 汉化配置 没办法,老样子,先汉化吧,毕竟母语看起来舒服 首先,点击软件左下角的configure,在配置菜单里选择plugins 进入到插件页面, 输入chinese,找到汉化插件,(有一说一写到这我心里真是很不舒服) 然后点击o…

对于如今的中国零售业数字化而言，仍有许多亟待解决的问题，其像一根根“鱼刺”，卡在零售企业增长的“喉咙”中。 作者|斗斗 编辑|皮爷 出品|产业家 熙熙攘攘的人群，琳琅满目年货，一张张喜庆的春联、福字、窗花……

1.思维导图 2. 输入闹钟时间格式是小时:分钟 widget.cpp #include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);id startTimer(1000);flag1;speecher new QTextT…

目录 介绍 模型 项目 效果 代码 下载 C# OpenCvSharp DNN Image Retouching 介绍 github地址：https://github.com/hejingwenhejingwen/CSRNet (ECCV 2020) Conditional Sequential Modulation for Efficient Global Image Retouching 模型 Model Properti…

文章目录 概念AVL树的实现AVL树的结构 验证AVL树 正文开始前给大家推荐个网站，前些天发现了一个巨牛的 人工智能学习网站， 通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。 点击跳转到网站。 概念 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率&…

静态函数 背景知识：普通函数都是跨文件可见的，即在文件 a.c 中定义的函数可以在 b.c 中使用。 静态函数：只能在定义的文件内可见的函数，称为静态函数。 语法 staitc void f(void) // 在函数头前面增加关键字 static &#xff…

​我们很多时候都很好奇作者的r包是如何写出来的，手痒的时候就想学习一下源码，顺便改一改 问题来源 为什么要写今天这个推文呢？ 起因是因为我想使用seurat自带函数画热图，奈何这个图不是那么好看 DoHeatmap(pbmc,features fea…