VIO第2讲：IMU标定实验 文章目录 VIO第2讲：IMU标定实验5 IMU标定实验5.1 仿真数据产生5.1.1 c代码分析5.1.2 生成ros包数据 5.2 Allan方差实验（港科大imu_utils）5.2.1 安装5.2.2 运行 5.3 Allan方差实验（matlab代码kali…

写在前面： 本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。 目录 SQLite 类型数据…

概述 RisingWave是一款分布式SQL流处理数据库，旨在帮助用户降低实时应用的的开发成本。作为专为云上分布式流处理而设计的系统，RisingWave为用户提供了与PostgreSQL类似的使用体验，官方宣称具备比Flink高出10倍的性能（指throughp…

本篇文章包含的内容 一、HDMI简介1.1 HDMI引脚解析1.2 HDMI工作原理1.3 DVI编码1.4 TMDS编码 二、并串转换、单端差分转换原语2.1 原语简介2.2 原语：IO端口组件2.3 IOB 输入输出缓冲区2.4 并转串原语OSERDESE22.4.1 OSERDESE2 工作原理2.4.2 OSERDESE2 级联示意图2.…

1.背景 由于知识库的一些.md格式的文件的文件内容可能会有变动，如果频繁下载修改后，再进行上传，会让用户操作不方便，为此接入md在线编辑功能 2 md在线编辑具体实现 2.1 搭建项目 搭建项目下载和引入bytemd和fflate相关依赖&…

工具类概览 下面我们一个个直接通过案例代码来看我们这些工具类可以用来做什么事情 CountDownLatch final CountDownLatch countDownLatch new CountDownLatch(10);final CountDownLatch countDownLatchNoStop new CountDownLatch(10);long startTime System.currentTimeMi…

编程笔记 Golang基础 010 常量和变量 一、常量二、变量小结 在 Go 语言中，常量（Constant）是一个固定的值，在程序运行期间不可被修改。它们通常用来表示那些在整个程序执行过程中不会变化的数值或其他类型的数据。在 Go 语言中&…

加油，新时代打工人！ 简单粗暴，学习Java设计模式。 23种设计模式定义介绍 Java中23种设计模式-单例模式 Java中23种设计模式-单例模式2–懒汉式线程不安全 package mode;/*** author wenhao* date 2024/02/19 09:38* description 单例模式…