目录 简要介绍 ROS话题通信机制的一些核心概念和流程： 话题通信的流程如下 ROS常见的topic命令行指令 发布话题 1.创建ROS节点并初始化 2.创建话题发布者 3.创建消息实例并设置内容 4.将消息发布出去 5.保持节点运行 订阅话题 初始化ROS节点和创建NodeHan…

NLP入门 课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV17K4y1W7yb/?p1&vd_source3f265bbf5a1f54aab2155d9cc1250219 参考文档链接1：NLP知识点：Tokenizer分词器 - 掘金 (juejin.cn) 一、分词 分词是什么？ 每个字母都有对应…

车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略 我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成…

一、介绍 1、Anaconda工具 Anaconda是一个用于数据科学和机器学习的开源软件包管理器和环境管理器。它包含了许多流行的数据科学工具和库，如Python、Jupyter Notebook、numpy、pandas、scikit-learn等，可以帮助用户轻松地管理和安装这些工具和库。Anaco…

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随着科技的发展，数字化转型已经成为企业转型升级的必由之路。而在数字化转型中，三防平板作为一种重要的工具，可以极大地推动企业的数字化转型。本文将从以下几个方面探讨三防平板如何推动数字化转型。 一、提高工作效率 ONERugged加固平板的…

Linux性能分析大师Brendan Gregg有一篇非常著名的博客，介绍在性能分析开始的60秒内，利用标准的Linux命令行工具，执行一次充分的性能检查，获得系统资源利用率和进程运行情况的整体概念，查看是否存在异常、评估饱和度。本…

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