之前的轨迹跟踪的方法有些问题，最近换了LQR，具体的实现太细的理论也有人写过了，去看一下LQR、欧拉法、黎卡提相关的知识就好，区别是修改了一下模型，网上的大部分都是阿克曼模型的，我们是双轮差速的&#xf…

【完全二叉树】【深度优先】【广度优先】Leetcode 222 完全二叉树的节点个数 :star:解法1 按照完全二叉树解法2 按照普通二叉树：深度优先遍历 后序 左右中解法3 按照普通二叉树：广度优先遍历 层序遍历 ---------------🎈🎈题目链接…

防止忘记，温故知新 进阶路线

C入门 六个默认成员函数1 构造函数语法特性 2 析构函数语法特性 3 拷贝构造函数特性 4 赋值运算符重载运算符重载赋值运算符重载特例：前置 与 后置前置：返回1之后的结果后置： Thanks♪(･ω･)ﾉ谢谢阅读&…

一、数组排序【冒泡排序】（优化） 1.基本实现思路: 数组排序是通过冒泡排序算法实现的，基本实现思路是比较相邻的元素，把小的元素往前移动或把大的元素往后移动，相邻元素两两进行比较，若大元素在小元素前面…

服务端和客户端以及前端和后端是两组相关但不完全相同的概念。 一、服务端（Server-side）和客户端（Client-side） 服务端和客户端是指在分布式系统或网络应用中相对的两个部分。是指在计算机网络中不同角色的两个主要实体。 服务端…

下面是微博上流传的一张照片：“各位亲爱的同学们，鉴于大家有时需要使用 wifi，又怕耽误亲们的学习，现将 wifi 密码设置为下列数学题答案：A-1；B-2；C-3；D-4；请同学们自己作答…

public static String tenTo2(int a){StringBuilder sb new StringBuilder();while (a>0){sb.append(a%2);a a/2;}return sb.reverse().toString();}