8.2 BA 与图优化 Bundle Adjustment 是指从视觉图像中提炼出最优的 3D 模型和相机参数（内参和外参）。 8.2.1 相机模型和 BA 代价函数 我们从一个世界坐标系中的点 p \boldsymbol{p} p 出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，…

编写 FizzBuzz 程序 首先，编写一个用于输出数字（1 到 100）的程序，其中有以下变化： 如果数字可被 3 整除，则输出 Fizz。 如果数字可被 5 整除，则输出 Buzz。 如果数字可同时被 3 和 5 整除&…

前言，关于token的使用，仅做了简单的demo测试token效果。 1.手动登录获取token 顾名思义，因为只有登录之后才有token的信息，所以在调用其他接口前需要拥有token才能访问。 操作步骤 1)添加环境变量、全局参数 这里拿测试环境举…

敏捷实践是指一组优先考虑灵活性、协作和客户满意度的软件开发和项目管理原则和方法。 不同方法论的敏捷实践： 1、敏捷： Sprints：限时迭代（通常 2-4 周），在此期间创建潜在的可交付产品增量。每日站立会议…

在Qt中，一般习惯使用qDebug信息进行输出和打印调试信息到console或者文件中，在qDebug中，也有一些小技巧，可以帮助我们更好的使用qDebug打印日志记录，本文分享了qDebug使用的一些小技巧。 1. 打印出文件名、行号、调用函…

Slice是levelDB中用于操作字符串的数据结构，以字节为单位。 定义与实现 namespace leveldb {class LEVELDB_EXPORT Slice {public:// Create an empty slice.Slice() : data_(""), size_(0) {}// Create a slice that refers to d[0,n-1].Slice(const c…

app 和 h5 手机号一键登录&#xff0c;参考文档&#xff1a;uni-app官网 以下是uniapp 实现微信小程序手机号一键登录 1、布局 <template><view class"mainContent"><image class"closeImg" click"onCloseClick"src"quic…

效果图 说明 这个首页我也是构思了很久&#xff0c;才想出这个界面&#xff0c;大家喜欢的话&#xff0c;可以拿走去使用 技术的话&#xff0c;采用的就是vue的语法&#xff0c;但是不影响&#xff0c;很多样式我都是直接手敲出来的 代码实现 标语 <!-- 标语 start-->&…