本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性) 项目地址： https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS…

有很多想要转行网络安全或者选择网络安全专业的人在进行决定之前一定会有的问题： 什么样的人适合学习网络安全？我适不适合学习网络安全？ 当然，产生这样的疑惑并不奇怪，毕竟网络安全这个专业在2017年才调整为国家一级…

缓存就是内存中的数据，常常来自对数据库查询结果的保存，使用缓存、可以避免频繁的与数据库进行交互，进而提高响应速度一级缓存是sqlSession级别的缓存，在操作数据库时需要构造sqlsession对象，在对象中有一个数据结构&a…

大家好，我是电商花花。 抖音小店怎么做？其实也非常简单，新手想要快速做好抖音小店，就一定要做好这几个步骤，一个抖音小店的流程就是开店、选品、上架、找达人带货、维护这五个阶段，按照这几步流程走&#…

引出 看下面这段cmp函数的定义 //按照vector第一个元素升序排序 static bool cmp(const vector<int>& a, const vector<int>& b){return a[0] < b[0]; }int eraseOverlapIntervals(vector<vector<int>>& intervals) {//按区间左端排序…

题目 修改矩阵 给你一个下标从0开始、大小为mxn的整数矩阵matrix&#xff0c;新建一个下标从0开始、名为answer的矩阵。使answer与matrix相等&#xff0c;接着将其中每个值为-1的元素替换为所在列的最大元素。 返回矩阵answer。 解题思路 先计算每一列最大值&#xff0c;再…

c语言嵌套循环指在外面大循环套一个小循环&#xff0c;里面小循环执行完再执行外面大循环。 c语言循环结构分为while循环&#xff0c;do-while循环&#xff0c;for循环三种。 嵌套循环三种组合一共6种。 while() { while() { } } 双while循环 while() { do { } …

一、list的介绍及使用 1.1 list的介绍 list的文档介绍 1. list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器&#xff0c;并且该容器可以前后双向迭代。 2. list的底层是双向链表结构&#xff0c;双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中&#xff0c;在节点…