概述 Diffusion 模型在生成图像时最大的瓶颈是速度过慢的问题。为了解决这个问题，Stable Diffusion 采用了多种方式来加速图像生成，使得实时图像生成成为可能。最核心的加速是Stable Diffusion 使用了编码器将图像从原始的 3512512 大小转换为更小的 46…

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）使用docker搭建单机版nacos [基于docker-compose] 镜像仓库提供的基于arm64架构的nacos镜像很少，我选用的是centralx/nacos-server ，它是基于nacos 2.0.4开发的。 ⚠️ 本文基于docker-compose记述构建单…

一、整数反转 1.1 个人思考过程 初解：出现ERROR，数据溢出的情况下应该返回0。（错误） int reverse(int x){int y0;while(x!0){yy*10x%10;x/10; }return y; } 再解：加上数据溢出判断条件。（正确&#…

文章目录 目的移植演示示例链接更多说明合理设置内存大小按需加载标准库实现系统和IO接口设置引用路径 总结 目的 通常单片机都是使用C/C来开发的，任何修改都需要重新编译固件然后下载运行。在一些需要灵活性更强的场合中可以内嵌Lua解释器实现动态更新应用程序的功…

二叉树 一.树概念及结构 1. 树的概念 树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。 有一个**特殊的…

马尔可夫过程是理论上和实际应用中都十分重要的一类随机过程。 目录 前言 一、马尔可夫过程的概念 二、离散参数马氏链 1 定义 2 齐次马尔可夫链 3 齐次马尔可夫链的性质 三、齐次马尔可夫链状态的分类 四、有限马尔可夫链 五、状态的周期性 六、极限定理 七、生灭过…

论文：Learning Robust and Agile Legged Locomotion Using Adversarial Motion Priors 进一步学习：AMP，baseline方法，TO 摘要： 介绍了一种新颖的系统，通过使用对抗性运动先验 (AMP) 使四足机器人在复杂地…

Maven 初识Maven Maven:是Apache旗下的一个开源项目，是一款用于管理和构建java项目的工具。 Maven的作用1.依赖管理2.统一项目结构3.项目构建依赖管理：方便快捷的管理项目依赖的资源(jar包)，避免版本冲突问题   当使用maven进行项目依赖…