前言 不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从…

$listSearchIndexes返回指定集合现有Atlas Search索引的信息。 **重要&#xff1a;**该命令只能在托管的MongoDB Allas&#xff0c;并且要求群集层级至少为M10。 语法 db.<collection>.aggregate([{$listSearchIndexes:{id: <indexId>,name: <indexName>}…

祝大家新年快乐啦&#xff01;&#xff01;&#xff01;新的一年&#xff0c;第一篇文章我们来谈谈Linux中的信号 目录 一、引入 二、系统内置的信号 三、前台进程和后台进程 四、signal函数 五、信号的产生 5.1 通过终端按键产生信号 5.2 调用系统函数向进程发信号 5…

4.1局域网技术的发展与演变 1.访问控制的基本概念 介质访问控制(MAC)是所有“共享介质"类型的局域网都必须解决的共性问题。理解 介质访问控制方法的基本概念,需要注意以下两个问题。 (1)对术语“共享介质”、“多路访问”与“冲突"的理解 由于“共享介质”与“多…

平台部署–部署容器云平台 部署kubernets 1.22.1集群 curl -O http://...../chinaskills_cloud_paas_v2.0.2.iso mount chinaskills_cloud_paas_v2.0.2.iso /mnt cp -rvf /mnt/* /opt cp /opt/kubeeasy /usr/bin kubeeasy --help#[install dependencies package cluster]kube…

仓库:https://github.com/MartinxMax/Simple_Door 支持原创是您给我的最大动力… 原理 -基础设备代码程序- -Arduino爆破器程序 or 51爆破器程序- 任意选一个都可以用… —Arduino带TFT屏幕——— —51带LCD1602——— 基础设备的最大密码长度是0x7F&#xff0c;因为有一位…

1.Hive中抽样表数据 对表进行随机抽样是非常有必要的。 大数据体系下&#xff0c;在真正的企业环境中&#xff0c;很容易出现很大的表&#xff0c;比如体积达到TB级别的。 对这种表一个简单的SELECT * 都会非常的慢&#xff0c;哪怕LIMIT 10想要看10条数据&#xff0c;也会走…

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