编译正点原子的出厂 Linux 内核源码，为后面移植linux做准备。研究对象如下： 1)、linux内核镜像文件“uImage” 路径为“arch/arm/boot”； 2)、设备树文件“stm32mp157d-atk.dtb” 路径为“arch/arm/boot/dts” 3)、默认配置文件“stm32m…

1.创建并运行容器 编写Dockerfile，文件名字就是为Dockerfile 在自己的工作工作空间当中新建文件，名字为Docerfile vim Dockerfile写入以下内容： # 使用一个基础镜像 FROM ubuntu:latest # 设置工作目录 WORKDIR /app # 复制当前目…

目录 一、多边形的逼近 二、凸包 一、多边形的逼近 findContours后的轮廓信息countours可能过于复杂不平滑，可以用approxPolyDP函数对该多边形曲线做适当近似，这就是轮廓的多边形逼近。 apporxPolyDP就是以多边形去逼近轮廓，采用的是Doug…

r e p l a c e W i t h ‘ 可以将输入文档替换为指定的文档。该操作可以替换输入文档的所有字段，包括 ‘ i d ‘ 字段。使用 ‘ replaceWith可以将输入文档替换为指定的文档。该操作可以替换输入文档的所有字段，包括_id字段。使用 replaceWith‘可以将输…

1.设置处理器模式 设置6ULL处于SVC模式下。设置下CPSR寄存器的bit4-0,也就是M[4:0]为100110x13.。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面，MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器里面去。 2.设置SP指针 SP可以指向内部…

MyBatis 是一个流行的 Java 持久层框架，它提供了 SQL 映射和对象关系映射的功能，让开发者能够更加便捷地操作数据库。MyBatis 通过 XML 或注解的方式配置 SQL 语句，并将 Java 对象与数据库表进行映射，以简化 JDBC 的复杂操作。以下…

🍺三维数字地球系列相关文章如下🍺：1【小沐学GIS】基于C绘制三维数字地球Earth（OpenGL、glfw、glut）第一期2【小沐学GIS】基于C绘制三维数字地球Earth（OpenGL、glfw、glut）第二期3【小沐学GIS】…

目录 1 git branch 2 git branch xx 3 git checkout xx 4 git checkout -b xx 5 git branch -d xx 6 git branch -D xx 7 git merge xx(含快进模式和冲突解决的讲解) 注意git-log: 1 git branch 作用：查看分支 示例： 2 git branch xx 作用&a…