单电机也能驱动平面内前进和转弯运动？没错，图中的机器人名叫GASR，仅由四个零件组成，分别是偏心电机、电池、电路板、聚酰亚胺薄片，它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。其中的核心驱动器——纽扣式偏心转子电机产自…

🚀 算法题 🚀 🌲 算法刷题专栏 | 面试必备算法 | 面试高频算法 🍀 🌲 越难的东西,越要努力坚持，因为它具有很高的价值，算法就是这样✨ 🌲 作者简介：硕风和炜，…

目录 问题背景 解决方案 编写es的mapper 动态dsl编写 使用mapper获取动态dsl 远程调用restful api查询 问题背景 在大数据量的业务系统中，一般都会引入Elasticsearch来作为搜索引擎，而搜索的条件又是多种多样的。回顾下，如果是mysql等…

pytest常用插件 pytest-html插件 安装： pip install pytest-html -U 用途： 生成html的测试报告 用法： ​在.ini配置文件里面添加 addopts --htmlreport.html --self-contained-html 效果： 执行结果中存在html测试报告路…

一、umask的作用 umask值用于设置用户在创建新文件和目录时的默认权限。umask值一共有4组数字，其中第1组数字用于定义特殊权限，一般不关心，日常工作中大家用的更多的是后面三组数字。以下图为例，输入“umask”命令之后&#xff0c…

BASE_DIR 项目路径：默认是已经打开的主项目路径 ​​​​​​​BASE_DIR os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))) SECRET_KEY 密钥 SECRET_KEY (dh&_fm2hfn9y)35!_6#$a7q%%^onoy#-a8x18r4(6*8f(aniDEBUG 帮助调试，默认…

苹果mac air和pro区别有：1、air采用了轻薄的设计，重量相对较轻，便于携带，而pro更加注重性能，所以比较重；2、air通常搭载较低功耗的处理器内存和存储容量相对较小，而pro配备了更强大的处理器、更…

场景问题：通过vscode ssh连接远程服务器失败，报错：Resolver error: Error: XHR failedscode： 问题原因：~/.vscode-server/bin/一串数字下的vscode-server-linux-x64.tar.gz由于某种原因无法正常下载 解决方式&#x…