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由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…

点击下载《SpringBooVue构建日志文件查看系统（源代码）》 1. 前言 想必经常做java开发的小伙伴，其大多数服务都是运行在linux系统上的，当遇到一些比较棘手的bug需要处理时，经常要上服务器去捞日志，然后通过…

15.1钢条切割 假设你有一根长度为n英寸的钢条和一个价格表，表中列出了不同长度的钢条的售价。你可以选择不同的方式切割这根钢条，然后将切割后的各段钢条按照价格表出售。目标是确定如何切割钢条以使得销售收益最大化。 问题的输入是一个价格表P[i]&am…

以下是一些设计可视化界面中的地图组件更具备立体感的建议： 使用渐变色： 可以使用不同的渐变色来表现地图的高低差异，例如使用深蓝色或深紫色来表示海底，使用浅绿色或黄色来表示低地，使用橙色或红色来表示高地。 添加…

例如SpringBoot2.7.2中ElasticSearch版本是7.17.4 我希望把它变成7.6.1

目录 中断系统中断介绍中断概念 中断结构及相关寄存器中断结构中断相关寄存器 外部中断实验外部中断配置软件设计实验现象 定时器中断定时器介绍51 单片机定时器原理51 单片机定时/计数器结构51 单片机定时/计数器的工作方式 定时器配置硬件设计软件设计实验现象 中断系统 本章…

模型 创建两个表 创建模型类 from django.db import models# Create your models here. class BookInfo(models.Model):name models.CharField(max_length10, uniqueTrue) # 书名pub_date models.DateField(nullTrue) # 发布时间read_count models.IntegerField(default…