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1. 出现错误： 运行 ros2 run rivz2 rivz2 ，报错如下 ： No protocol specified qt.qpa.xcb: could not connect to display :1 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was f…

雪花算法学习笔记 来源 https://pdai.tech/md/algorithm/alg-domain-id-snowflake.html概述 雪花算法是推特开源的分布式ID生成算法，以划分命名空间的方式将64位分割成多个部分，每一个部分代表不同的含义，这种就是将64位划分成不同的段&…

96. 不同的二叉搜索树 - 力扣（LeetCode） 算法： 看到这道题的时候有点懵，可以举几个例子，找规律 n为3的时候： 当1为头结点的时候，其右子树有两个节点，两个节点的布局， …

c和cmake的debug，网上很多都需要配置launch.json，cpp.json啥的，记不住也太复杂了，我这里使用cmake插件带有的设置，各位可以看一看啊✌(不知不觉，竟然了解了vscode中配置文件的生效逻辑🤣) 克隆…

🎉🎉欢迎光临🎉🎉 🏅我是苏泽，一位对技术充满热情的探索者和分享者。🚀🚀 🌟特别推荐给大家我的最新专栏《数据结构与算法：初学者入门指南》📘&am…

跳跃表的底层是由 C 语言实现的，它的实现源码如下： typedef struct zskiplistNode {// 成员对象robj *obj;double score; // 分值struct zskiplistNode *backward; // 回退指针//层struct zskiplistLevel {// 前进指针struct zskiplistNode *forward;//…