日志级别： ngx.STDERR 标准输出ngx.EMERG 紧急报错ngx.ALERT 报警ngx.CRIT 严重，系统故障， 触发运维告警系统ngx.ERR 错误，业务不可恢复性错误ngx.WARN 提醒， 业务中可忽略错误ngx.NOTICE 提醒， 业务中比较…

转载：UE5和UE4版本更新重大改变汇总。 - 知乎 (zhihu.com) 用户界面变化： 1，原先拖动给放置Actor的place actors，世界大纲，Level等都可以通过右击隐藏到侧边栏； 2，Command命令窗口和ContentBr…

文章主要讲述px4 如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。 文章基于以下软、硬件展开。 硬件软件机载电脑： Intel NUC系统：Ubuntu 20.04相机： Intel Realsense D435iros：noetic飞控：Pixhawk 2.4.8固件&am…

开源软件的优势： 开源性：开源软件允许任何人查看、修改和发布源代码，这促进了代码的共享和集体学习。透明性：开源软件提高了软件的透明度，使用户可以更好地理解软件的工作原理，增加对软件的信任。社区支持…

最近看到美团、新浪、去哪儿多家互联网企业启动鸿蒙原生应用开发，这个HarmonyOS NEXT越来越引人关注。奈何当前不面向个人开发者开放，但是我们可以尝试下鸿蒙新的应用形态——元服务的开发。 元服务是基于HarmonyOS提供的一种面向未来的服务提供方式&…

一、Java数据结构： Java中的数据结构主要包含以下几种接口和类：枚举、位集合、向量、栈、字典、哈希表、属性。 枚举接口定义一种从数据结构中取回连续元素的方式。 位集合实现了一组可以单独设置和清除的位或标志。 向量类于传统数组相似&#xff0…

一、了解下x-www-form-urlencoded形式对于SAP来说有啥区别 简单来说， 1.raw格式就是标准的json格式：{“Name”:“John Smith”，“Age”: 23} 2.x-www格式是要转化一下的：NameJohnSmith&Age23 字段与字段相互连接要用 & 符…

Day2 组函数 以组为操作单位，一组数据得到一个结果。 在没有手动分组的前提下，整张表默认为一组数据 max(列名)：获取最大值 min(列名)：获取最小值 sum(列名)：获取总和 avg(列名)：获取平均值 count(列…