最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。其命令如下： glog： git clone https://github.com/google/glog.git cd glog mkdir build cd build cmake .. m…

呀哈喽，我是结衣 提到二分查找你会想到什么，数组一定是有序的？其实不是，我们求解二分查找问题最重要的是找到数组的二段性即可以根据这个性质把数组分为两段的性质，只要找到了这个我们就可以利用二分查找来解决问题。 …

Python是运行在解释器中的语言，查找资料知道，python中有一个全局锁（GIL），在使用多线程(Thread)的情况下，不能发挥多核的优势。而使用多进程(Multiprocess)，则可以发挥多核的优势真正地提高效率。…

要使用FFmpeg将输入文件转换为UDP传输流（TS）并指定特定的PID，您可以使用以下命令： ffmpeg -i input_file -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f mpegts -map 0:v:0 -map 0:a:0 -pid 0x12345678 udp://output_addr…

1首先介绍下若依项目： 若依是一个基于Spring Boot和Spring Cloud技术栈开发的多租户权限管理系统。该开源项目提供了一套完整的权限管理解决方案，包括用户管理、角色管理、菜单管理、部门管理、岗位管理等功能。 若依项目采用前后端分离的架构&#xf…

文章目录 每日一言题目解题思路代码结语 每日一言 愚昧从来没有给人带来幸福；幸福的根源在于知识。——左拉 题目 题目链接：速算机器人 小扣在秋日市集发现了一款速算机器人。店家对机器人说出两个数字（记作 x 和 y）&#xff0…

第7章 边缘计算资源调度 进行合理的边缘计算资源调度能够满足任务处理性能需求和利益最大化的目的 7.1 资源调度概述 7.1.1 背景 在边缘计算场景下，用户会产生大量的数据或者应用请求，由于请求类型和需求的不同，边缘设备的计算和存储能力…

public class ZipHelper { #region ZipFile 压缩文件 /// <summary> /// 压缩 /// </summary> /// <param name"strDirectory">要压缩的目录</param> /// <param name"zipFile"&g…