目录 前言 一、传感器 1 传感器分类 2 相机 二、经典视觉 SLAM 框架 1 视觉里程计 2 后端优化 3 回环检测 4 建图 5 SLAM系统 三、SLAM 问题的数学表述 四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲 前言 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建&#…

##第一个小项目 大一学生寒假项目 最终实现效果如图 一.以C语言实现个人小项目 在我们快速学完了一个高级编程语言，就应该写一个小项目来加以巩固自己的学习成果。 所以今天，我们来尝试写一写greedy snake，对于大学生来说也是可以加强能…

292.Nim游戏 题目 你和你的朋友，两个人一起玩 Nim 游戏： 桌子上有一堆石头。你们轮流进行自己的回合， 你作为先手 。每一回合，轮到的人拿掉 1 - 3 块石头。拿掉最后一块石头的人就是获胜者。 假设你们每一步都是最优解。请编写…

C#中检查空值的最佳实践 在C#编程中，处理空值是一项基础且重要的任务。正确地检查变量是否为null可以帮助我们避免NullReferenceException，这是C#最常见的运行时错误之一。本文将探讨为什么使用is关键字进行空值检查是一种优于使用的做法。 操作符&…

总体有两个方向：模型优化 / 框架优化 1. 模型优化 1.1 量化 最常见的量化方法为线性量化，权重从float32量化为int8，将输入数据映射在[-128,127]的范围内。在 nvdia gpu，x86、arm 和 部分 AI 芯片平台上，均支持 8bit…

SQL简介 SQL（Structured Query Language）是一种用于管理关系数据库管理系统的标准编程语言。它用于执行各种操作，如查询、更新、插入和删除数据库中的数据。SQL是一种声明性语言，这意味着它指定了需要执行的操作，但不需…

ArcGIS Pro 按字段融合 在ArcGIS Pro中，通过使用“融合”工具可以轻松地合并具有相同字段的图层。 步骤一：打开ArcGIS Pro 启动ArcGIS Pro应用程序，确保您已经登录并打开您的项目。 步骤二：添加图层 将包含相同字段的图层添加到…

目录 一、前期准备 二、安装前配置 三、安装docker 四、安装cri-dockerd 五、部署k8s master节点 六、整合kubectl与cri-dockerd 七、网络等插件安装 八、常见问题及解决方法 一、前期准备 ①ubuntu系统 本地已安装ubuntu系统，lsb_release -a命令查看版本信…