今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。 前言: 为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。 需要什么基础&…

需求： 在代码中将exe添加到防火墙规则中，允许Socket通过 添加库引用 效果： 一键三联 若可用记得点赞评论收藏哦，你的支持就是写作的动力。 源地址: https://gist.github.com/cstrahan/513804 调用代码: private static void …

一 文件上传漏洞介绍（理论） 文件上传漏洞是一种常见的web应用程序漏洞，允许攻击者向服务器上传恶意文件。这种漏洞可在没有恰当的安全措施的情况下，将任意类型的文件上传到服务器上，从而可能导致以下安全问题&#xff…

文章目录 一.Linux gcc与g1.gcc如何生成可执行程序（g同）2.函数库 二.Linux项目自动化构建工具-make/makefile 一.Linux gcc与g 1.gcc如何生成可执行程序（g同） 预处理（宏定义替换,展开头文件代码,条件编译,去注释&…

效果如图&#xff1a; 要求&#xff1a;将英文中Go to 改为到第几 操作如下&#xff1a; <template><div class"paging"><el-config-provider :locale"zhCn"> // 注意&#xff1a;这是重要部分<el-pagination //分页组件根据官…

网络爬虫&#xff08;Web Crawler&#xff09;是一种自动化程序&#xff0c;用于在互联网上获取和提取数据。它们可以遍历互联网上的网页、收集数据&#xff0c;并进行处理和分析。网络爬虫也被称为网络蜘蛛、网络机器人等。 网络爬虫的工作原理主要是通过模拟浏览器的行为&…

文章目录 概要一、命令二、实操2.1、基本操作2.2、watch2.3、租约2.4、分布式锁2.5、角色2.6、用户2.7、认证2.8、集群 概要 本文主要用来总结ETCD客户端ctcdctl的命令操作&#xff0c;在运维过程中可能常常用到的。 一、命令 etcd工具 etcdctl官方命令示例 [roottest etcd…

前提&#xff0c;当前部署没有涉及证书和https访问 1、环境说明,我采用三个节点&#xff0c;每个节点启动两个es&#xff0c;用端口区分 主机角色ip和端口服务器Amaster192.168.2.223:9200服务器Adata192.168.2.223:9201服务器Bdata,master192.168.2.224:9200服务器Bdata192.1…