前言 本节我们将学习相机标定和对极几何两部分的内容。 在相机标定部分，我们将学习直接线性变换（Direct Linear Transform, DL）,张正友标定法（Zhang’s Method）和 Perspective-n-Point (PnP) 这三种方法。 在对极几何部…

Android Glide加载transform CenterCrop, CircleCrop ShapeableImageView圆形图并描边，Kotlin import android.os.Bundle import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity import com.bumptech.glide.load.resource.bitmap.CenterCrop import com.bumptech.glide.…

SD 总线是基于命令和数据流，它们由一个开始 Bit 发起，由一个停止 Bit 结束。 Command：命令开始一个操作。命令由 Host 驱动，或者给单卡（寻址命令），或者给所有连接的卡（广播命令&…

1 基于Rabbitmq延迟消息实现 支付时间设置为30，未支付的消息会积压在mq中，给mq带来巨大压力。我们可以利用Rabbitmq的延迟队列插件实现消息前一分钟尽快处理 1.1定义延迟消息实体 由于我们要多次发送延迟消息，因此需要先定义一个记录消息…

中级软件设计师 第二部分（一） 八. 层次化结构8.1 局部性原理8.2 体系8.3 分类8.3.1 存取方式8.3.2 工作方式 8.4 Cache8.4.1 例题 8.5 地址映像 九. 主存编址9.1 例题一 十. 可靠性10.1 串联系统和并联系统 十一. 网络安全11.1 保密性11.2 完整性&#x…

给你一个字符串 s ，请你反转字符串中 单词 的顺序。 单词 是由非空格字符组成的字符串。s 中使用至少一个空格将字符串中的 单词 分隔开。 返回 单词 顺序颠倒且 单词 之间用单个空格连接的结果字符串。 注意：输入字符串 s中可能会存在前导空格、尾随空格…

通过一个简单的例子来解释 xTaskDelayUntil 的工作原理： 假设你有一个任务，需要每隔 100 个时钟节拍唤醒一次来执行某些操作。 初始化 pxPreviousWakeTime： 在任务开始时，你首先获取当前的时钟节拍数并将其赋值给 pxPreviousWa…

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