Chrome 121 释出 有趣的是2024年1月23日Mozilla Firefox，释放了122的版本。Mozilla Firefox 的版本号现在超过了 Google Chrome。 Google 释出 Chrome 121，修正了 17 个安全漏洞，其中 3 个高危。 其它变化包括： 新的标签组织 A…

ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例 1 前言和资料2 正文2.1 版本选择和环境搭建2.2 跑起来小乌龟样例2.3 理解节点node2.4 理解话题topic和消息msg2.5 理解服务service2.6 理解参数parameter2.7 理解动作action2.8 理解计算图源名称（graph…

清理Docker环境：有时，Docker环境可能会出现一些问题，导致网络连接故障。您可以尝试清理Docker环境并重新启动。可以尝试运行以下命令： 复制 docker-compose down docker system prune -a docker-compose up docker-compose up 和…

目录 项目无法在win7执行场景尝试处理 项目无法在win7执行 场景 使用electron25.0.1、electron-builder24.2.1，打出来的项目在win7系统上跑不起来，报错无法定位程序输入点DiscardVirtualMemoty于动态链接库KERNEL32.dll上。 尝试处理 通过百度发现ele…

一. Jenkins 官网 1. 部署 # 解决报错: 无法验证 pkg.jenkins.io 的由 “/CUS/OLet‘s Encrypt/CNR3” 颁发的证书: 颁发的证书已经过期。 要以不安全的方式连接至 pkg.jenkins yum install -y ca-certificateswget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo https://pkg.jenkins.i…

快速排序 在区间中随机挑选一个元素作基准，将小于基准的元素放在基准之前，大于基准的元素放在基准之后，再分别对小数区与大数区进行排序。 动态效果过程演示： 快速排序（Quick Sort）是一种常用的排序算法&…

首先生成pdf和正常请求接口一样，直接写~ Controller层： 第一个注解：最顶层增加 Controller 注解（控制器）不多讲了 直接加上。 第二个注解：最顶层增加 CrossOrigin 注解此注解是为了浏览器请求的时候防…

时间记录：2024/1/25 一、IIC协议介绍 （1）协议介绍 IIC（又称I2C，Inter-Integrated Circuit），即集成电路总线，是一种两线式串行总线，由PHILIPS公司开发，用…