主要参考B站古月居的ROS2入门21讲 和 以下链接（基本和视频上一致） ubuntu20.04安装ROS2 详细教程_ubuntu20.04 ros2-CSDN博客 但是中间有些需要注意的地方， 1，添加源 步骤中提到 sudo curl -sSL https://raw.githubuserconten…

用Python画出漂亮的地图 地图可视化是数据分析和地理信息系统中的重要环节。Python提供了多个强大的库，如Folium、Matplotlib、Geopandas等，使得创建漂亮而具有信息量的地图变得简单而灵活。本文将详细介绍如何使用这些库绘制漂亮的地图，并提…

208. 实现 Trie (前缀树) 题目链接&#xff1a;208. 实现 Trie (前缀树) 代码如下&#xff1a; //参考leetcode官方题解 class Trie { private:vector<Trie*> children;bool isEnd;Trie* searchPrefix(string prefix){Trie* nodethis;for(int i0;i<prefix.size();i)…

版权声明&#xff1a; ● 本文为“优梦创客”原创文章&#xff0c;您可以自由转载&#xff0c;但必须加入完整的版权声明 ● 文章内容不得删减、修改、演绎 ● 本文视频版本&#xff1a;见文末 ● 相关学习资源&#xff1a;见文末 前言 ● 这是我们原神游戏开发日记的第三期 ●…

替换数字 给定一个字符串 s&#xff0c;它包含小写字母和数字字符&#xff0c;请编写一个函数&#xff0c;将字符串中的字母字符保持不变&#xff0c;而将每个数字字符替换为number。 例如&#xff0c;对于输入字符串 "a1b2c3"&#xff0c;函数应该将其转换为 &quo…

文章目录 第 1 课 Python 介绍与安装1.Python介绍1.1 面向对象概述1.2 Python 概述1.3 Python 特点 2.查看Python3.pyCharm 安装方法3.1 下载 pyCharm3.2 打开 pyCharm3.3 汉化 pyCharm3.4 pyCharm 的基本介绍和基本使用方法 第 1 课 Python 介绍与安装 1.Python介绍 1.1 面向…

一、需求 右键触发打开菜单&#xff0c;左键在内部可选择选项&#xff0c;左键单击菜单范围外关闭。难点在于屏幕坐标系&#xff0c;鼠标位置&#xff0c;UI位置之间的关系。 二、理论 前置知识&#xff1a; unity中&#xff0c;用RectTransform对象的position.x和position.y表…

前言&#xff1a; 上一篇文章我们主要介绍社交游戏化趋势&#xff0c;并分析了直播平台面临的买量贵、变现难等问题&#xff0c;探讨了小游戏作为新的运营变现玩法的优势。同时还列举了各大直播平台TOP5的小游戏。今天我们继续介绍小游戏系列内容&#xff0c;本文是该系列的第…