写在前面 最近时空联合规划很火，想学习。由于在学校主打学习新能源电力电子方向，转行后也想好好零散的知识体系。计划从车辆运动动力学习，模型预测控制（经典控制目前看主打应用，不会再去深入），…

引言 在Java开发中，MyBatis 是一款广泛使用的持久层框架，它简化了SQL映射并提供了强大的数据访问能力。为了更好地调试和优化MyBatis应用中的SQL语句执行，一款名为 MyBatis Log Free 的 IntelliJ IDEA 插件应运而生。这款插件旨在帮助开发者…

文章目录 一、idea配置checkstyle插件二、激活CheckStyle三、配置自动格式化功能四、使用代码格式化 一、idea配置checkstyle插件 下载 Intellij IDEA Checkstyle 插件：File -> setting -> plugin通过关键字CheckStyle-IDEA搜索并安装。 安裝完成后重启idea…

本文因学习和工作需要，经常部署mongodb数据库，将不定期更新或修复。 环境说明 系统centos7.9 自建服务器或云服务器，硬件要求不低于2核2G内存，20G硬盘，文件系统默认是ext4即可。 生产环境最好单独一个磁盘存放数据…

文章目录 linux（ubuntu）中crontab定时器命令详解基本语法crontab 文件格式通配符示例在Ubuntu中，定时任务cron服务默认被安装。可以通过以下命令操作该服务：其他注意事项windows中定时器任务的创建步骤：常规触发器操作…

目录 1 73. 矩阵置零 2 54. 螺旋矩阵 3 48. 旋转图像 4 240. 搜索二维矩阵 II 菜鸟做题第二周，语言是 C 1 73. 矩阵置零 解题思路： 遍历矩阵，寻找等于 0 的元素，记录对应的行和列将被记录的行的元素全部置 0将被记录的…

目录 正则 合法的URL 邮箱、电话 字符串方法 千位分割：num.slice(render, len).match(/\d{3}/g).join(,) 版本号比较 判断回文 json/Object 遍历 自身属性 for...inhasOwnProperty(key) Object.获取数组(obj)：Object.keys，Object…

标签：Zookeeper3.8 ，Curator5.5； 一、简介 ZooKeeper是一个集中的服务，用于维护配置信息、命名、提供分布式同步、提供组服务。分布式应用程序以某种形式使用所有这些类型的服务。 二、环境搭建 1、修改配置文件 # 1、拷贝一份…