Java运行区域 程序计数器（Program Counter Register） 程序计数器是一块较小的内存空间，它可以看作是当前线程所执行的字节码的行号指示器。在Java虚拟机的概念模型里[1]，字节码解释器工作时就是通过改变这个计数器的值来选取下一…

这里根据雷达的ros驱动来，这里以velodyne为例。 地址：mirrors / ros-drivers / velodyne GitCode # clone到src git clone .......... # back ws catkin_make # donot forget source devel/setup.bash报错：fatal error: pcap.h: No such f…

14 STM32标准库函数 之 实时时钟（RTC） 所有函数的介绍及使用 1 RTC的库函数预览1.1 函数RTC_ITConfig1.2 函数RTC_EnterConfigMode1.3 函数RTC_ExitConfigMode1.4 函数RTC_GetCounter1.5 函数RTC_SetCounter1.6 函数RTC_SetPrescaler1.7 函数RTC_ SetAla…

1. 准备工作 1.1. metarget使用 项目地址(教程)：https://github.com/Metarget/metarget/blob/master/README-zh.md 注意：推荐在Ubuntu 18.04（推荐）安装。 1.1.1. 安装metarget git clone https://github.com/Metarget/metarget.git cd metarget/ sudo apt install pyt…

344. 反转字符串 - 力扣（LeetCode） 题解：力扣（LeetCode）官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 541. 反转字符串 II - 力扣（LeetCode） 题解：https://leetcode.cn/problems/reverse-s…

概念介绍 页断裂 页断裂也可以称为页折断或者半页写。PostgreSQL中，一个page默认为8kb，数据的写入是以page为单位的。而操作系统的一个page往往是4kb或者更小，这将导致PostgreSQL在写一个page到磁盘时，操作系统可能会将PG的一个…

SpringMVC 是一种基于 Java 的实现 MVC 设计模型的请求驱动类型的轻量级 Web 框架，属于SpringFrameWork 的后续产品，已经融合在 Spring Web Flow 中。 SpringMVC 已经成为目前最主流的MVC框架之一，并且随着Spring3.0 的发布，全面…

前言 目前各种大模型、人工智能相关内容覆盖了朋友圈已经各种媒体平台，对于Ai目前来看只能说各有千秋。GPT的算法迭代是最先进的，但是它毕竟属于国外产品，有着网络限制、注册限制、会员费高昂等弊端，难以让国内用户享受。文心一言…