经常折腾虚拟机各双系统 ， 想着不如把docker利用起来，下面算是一个初学者使用docker运行ros的记录： 1. 安装 使用官方安装脚本自动安装 curl -fsSL https://test.docker.com -o test-docker.shsudo sh test-docker.sh验证是否安装成功 doc…

Homography（单应性变换）是计算机视觉中的一个重要概念，用于描述两个平面之间的透视关系。在图像处理和计算机视觉中，Homography通常表示两个平面之间的投影关系，这种关系可以通过一个3x3的矩阵来表示。 在数学上&…

与传统证券一样，基于区块链技术发展出来的虚拟资产交易所经历了快速发展而缺乏有效监管的行业早期。除了科技光环加持的各种区块链项目方、造富神话之外，交易所遭到黑客攻击、内部偷窃作恶、甚至经营主体异常而致使投资人血本无归的案例亦令人触目惊心。…

是什么 客户端不应该强迫依赖它不需要的接口，客户端可以理解为接口的调用者或者使用者。接口其实就是一种规范，比如手机都是同样的接口，那么充电器就可以使用。 接口从细的层面来说的话，其实分三种，一组API接口集合、单…

在WPF 中，要实现当鼠标悬停在按钮上时显示菜单，并能够灵活设置菜单的位置（如按钮的上方或下方），你可以使用 Popup 控件来创建自定义的弹出菜单。以下是如何通过 Popup 控件来实现这种功能的步骤： 1. 在 XA…

一.创建Person类 import UIKitclass Person: NSObject {var name:String? nilvar sex:String? nilvar age:String? niloverride func setValue(_ value: Any?, forUndefinedKey key: String) {}} 二.在使用的地方导入sqlite.3头文件，例如方法都在viewcontr…

import cv2def calMaskArea(image,idx):mask cv2.inRange(image, idx, idx)contours, hierarchy cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)for contour in contours:area cv2.contourArea(contour)print("图形的面积为", area) image是…

分布式搜索引擎01 – elasticsearch基础 0.学习目标 1.初识elasticsearch 1.1.了解ES 1.1.1.elasticsearch的作用 elasticsearch是一款非常强大的开源搜索引擎，具备非常多强大功能，可以帮助我们从海量数据中快速找到需要的内容 例如： …