论文链接 LIO-SAM 0. Abstract 提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架 LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建 LIO-SAM 在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环…

今天使用springboot框架做项目&#xff0c;想着来实现一下搜索的下拉框回显功能&#xff0c;然后就一直在报错误&#xff0c;关键是报的错误牛头不对马嘴&#xff0c;检查了一下后端代码&#xff0c;发现没什么问题&#xff0c;就把目光聚焦了.jsp页面的代码 <script type&…

前言&#xff1a; c基础语法&#xff08;下&#xff09; 文章目录 五、引用5.1 引用概念5.2 引用使用规则5.3 常引用5.4 引用的使用场景5.5 引用和指针的区别 六、内联函数6.1 概念6.2 内联函数的特性 七、auto关键字&#xff08;C11&#xff09;7.1 概念7.2 使用规则7.3 用于f…

解决方法&#xff1a; 在代码开头添加以下代码在打包。 # hook-openpyxl.py from PyInstaller.utils.hooks import collect_data_files datas collect_data_files(openpyxl) from openpyxl import load_workbook,Workbook如遇到错误&#xff0c; win32ctypes.pywin32.pywintyp…

回归预测 | Matlab基于OOA-SVR鱼鹰算法优化支持向量机的数据多输入单输出回归预测 目录 回归预测 | Matlab基于OOA-SVR鱼鹰算法优化支持向量机的数据多输入单输出回归预测预测效果基本描述程序设计参考资料 预测效果 基本描述 1.Matlab基于OOA-SVR鱼鹰算法优化支持向量机的数据…

在上一篇文章的基础上&#xff0c;我们将进一步扩展功能&#xff0c;实现在生成的二维码中嵌入Logo图片。这样的二维码更具个性化和识别度。让我们逐步完成这个功能。 第一步&#xff1a;引入Logo图片 首先&#xff0c;准备一张用作Logo的图片&#xff0c;并确保它的大小适中…

作者主页&#xff1a;paper jie_博客 本文作者&#xff1a;大家好&#xff0c;我是paper jie&#xff0c;感谢你阅读本文&#xff0c;欢迎一建三连哦。 本文于《JavaEE》专栏&#xff0c;本专栏是针对于大学生&#xff0c;编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精力)打造&…

从前面的学习知道&#xff0c;在返回一个类对象的时候&#xff0c;g已经做了一些优化。 将 Teacher31 DoubleTeacher31(Teacher31 &teatemp) {Teacher31 tea;//1. 构造函数被调用 Teacher31 的 构造函数 被调用 000000AE5E2FF674tea.mage teatemp.mage * 2;return tea;//…