反向代理是一个不可或缺的组件。 它在客户端和服务器之间充当中介，提高了安全性、负载平衡和应用性能。 一、反向代理简介 反向代理是一种服务器，它位于客户端和后端服务器之间。与常见的（正向）代理不同，反向代理代表…

本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。然后采集IMU数据，生成Allan方差数据，由图分析得到加速度和角速度的高斯白噪声和随机游走Bias误差。 系统配置 系统版本ubuntu18.04OpenCV3.4.13…

一、引用的概念 引用不是新定义一个变量，而是给已有变量取一个别名，编译器不会为引用变量开辟内存空间，而和它引用的变量共用一块内存空间。 注意，由于C兼容C，所以&既可以是引用符号，也可以是取地址 …

文章目录 获取redis镜像查看本地镜像从官网获取 redis.conf 配置文件创建并启动redis容器 获取redis镜像 docker pull redis #默认获取redis:latest，即最新的镜像 查看本地镜像 docker images 从官网获取 redis.conf 配置文件 创建并进入目录 [rootVM-16-11-ce…

如在使用Git过程中不小心将较大的二进制文件加入仓库，那么仓库大小很快就会超过规定的配额，在Push的时候会报下面的错误： remote: Powered by GITEE.COM [GNK-6.4] remote: error: File: c91e5de4f55bedd0669db01036fc131ea8e516ce 130.66 MB…

环境要求 Mac m1Mac m1 中 虚拟机安装aarch64 ubuntu22.02Mac m1安装OrbStack，并在其中安装 ubuntu20.04（x86_64） 构建文件系统 在虚拟机 aarch64 ubuntu22.02中构建 安装必要的库 sudo apt-get install libncurses5-dev build-essenti…

目录 ​一.前言 二.挖坑法 三.前后指针法 四.递归优化 五.非递归 六.结语 一.前言 本文我们接着上篇文章的重点快排，现在继续讲解对快排优化的挖坑法，前后指针法以及非递归方法，下面是上篇文章快排链接：https://mp.csdn.net…

文章目录 简介实例1实例2 简介 抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它提供了一种方式来封装一组相关或相互依赖对象的创建过程，而无需指定具体类。这种模式常用于系统中有多组相关产品族，且客户端需要使用不同产品族中的对象时。 在Unity中&a…