自动驾驶中的坐标系 自动驾驶中的坐标系 0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator)投影4.2.3.高斯-克吕格(Gauss-Kruger)投影4.2.4.通用横轴墨卡托UTM（UniversalTransve…

这里写目录标题 EasyExcel教程Maven依赖 EasyExcel API分析介绍EasyExcel 注解通用参数ReadWorkbook（理解成excel对象）参数ReadSheet（就是excel的一个Sheet）参数注解参数通用参数 WriteWorkbook（理解成excel对象&#…

【.NET Core】 多线程之（Thread）详解 文章目录 【.NET Core】 多线程之（Thread）详解一、概述二、线程的创建和使用2.1 ThreadStart用于无返回值，无参数的方法2.2 ParameterizedThreadStart:用于带参数的方法 三、线程的…

ARP报文格式： 目的以太网地址，48bit，发送ARP请求时，目的以太网地址为广播MAC地址，即0xFF.FF.FF.FF.FF.FF。 源以太网地址，48bit。 帧类型，对于ARP请求或者应答，该字段的值都为0x08…

今天我们所讲的内容分为以下几个方面： 1. 预定义符号 C语言设置了⼀些预定义符号，可以直接使用，预定义符号也是在预处理期间处理的 __FILE__ // 进⾏编译的源⽂件 __LINE__ // ⽂件当前的⾏号 __DATE__ // ⽂件被编译的⽇期 __TIME__…

JavaScript和TypeScript都是流行的编程语言，它们在核心概念、特性和应用场景上存在一些异同点。本文将深入探讨JavaScript和TypeScript的核心异同点，帮助读者更好地理解两者的关系和差异。 一、引言 JavaScript和TypeScript都是用于构建交互式Web应用程…

一、什么是kotlin？ Kotlin（科特林）是一个用于现代多平台应用的静态编程语言，由 JetBrains 开发。Kotlin可以编译成Java字节码，也可以编译成JavaScript，方便在没有JVM的设备上运行。除此之外Kotlin还可以编…

3　JavaScriptCore引擎 3.1　原理 JavaScriptCore引擎是WebKit中的默认JavaScript引擎，也是苹果在开源WebKit项目之后，开源的另外一个重要的项目。同其他很多引擎一样，在刚开始的时候它的主要部分是一个基于抽象语法树的解释器，这…