电机综述 图片与部分素材来自知乎大佬不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！ - 知乎 (zhihu.com)，本文只是把机器人中常用的电机知识提炼了一下 1 按照结构和工作原理划分 1. 同步电机 ​ 电机的转速与定子磁场的转速相同步…

KafkaConsumer从Kafka拉取消息时发送的请求是FetchRequest(具体格式后面介绍),在其中需要指定消费者希望拉取的起始消息的offset。 为了消费者快速获取这个值，KafkaConsumer使用SubscriptionState来追踪TopicPartition与offset对应关系。 图展示了SubscriptionSta…

AI时代如何要让公司在创新领域领先吗？拥抱这5种创新技能，可以帮助你的公司应对不断变化。包括人工智能、云平台应用、数据分析、 网络安全和体验设计。这些技能可以帮助你提高业务效率、保护公司知识资产、明智决策、满足客户需求并提高销售额。 现在就加…

目录 一：创建excel 二：修改excel 三：查找excel 四：删除数据 五：合并excel数据 一：创建excel import pandas as pd # 创建DataFrame对象 data { Name: [Alice, Bob, Charlie], Age: [25, 30, 35], S…

目录 0、基本信息1、研究动机2、创新点3、方法论3.1、整体框架及算法流程3.2、Corruption函数的具体实现3.2.1、删除边（RE）3.2.2、特征掩盖（MF） 3.3、[编码器](https://blog.csdn.net/qq_44426403/article/details/135443921)的设…

1.下载miniconda （1）法一：可以去下载清华源的miniconda镜像源，选择自己需要的版本，然后上传到Linux服务器上，linux上使用请选择linux版本，如下： （2）法二&…

在前面分析Rebalance操作的原理时介绍到，消费者定期向服务端的GroupCoordinator发送HeartbeatRequest来确定彼此在线。 下面就来详细分析KafkaConsumer中Heartbeat的相关实现。 首先了解一下心跳请求和响应的格式。HeartbeatRequest的消息体格式比较简单&#xff…

一、二维数组定义方式 1、数据类型 数组名[行数][列数]; 2、数据类型 数组名[行数][列数]{{数据1,数据2},{数据3,数据4}}; 3、数据类型 数组名[行数][列数]{数据1,数据2,数据3,数据4}; 4、数据类型 数组名[][列数]{数据1,数据2,数据3,数据4}; 注：第二种定义方式更…