一个树莓派镜像，启动后发现没有 sshd 功能，于是 启用 openssh，重新启动，又发现树莓派拒绝 ssh 连接请求。 我的一台树莓派IP是：192.168.59.133任何服务器使用任何用户ssh均报错，甚至连自己都不能ssh自己。 …

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论文链接：《4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey》 摘要 4D 毫米波 (mmWave) 雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣。这归因于其在极端环境下的稳健性以及出色的速度和高度测量能力。 然而…

MSPM0L1306例程学习系列 1.背景介绍 写在前边的话： 这个系列比较简单，主要是围绕TI官网给出的SDK例程进行讲解和注释。并没有针对模块的具体使用方法进行描述。所有的例程均来自MSPM0 SDK的安装包，具体可到官网下载并安装: https://www.ti…

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1、机器人的定义与组成 2、URDF建模方法 link的描述部分： 其中geometry中参数origin的xyz单位为: m，其描述的是相对于坐标系的平移变换； rpy单位为：弧度，其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移 collision是指碰撞属性…

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