PWM驱动初始化代码 使能定时器二时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);设置定时器时钟源 TIM_InternalClockConfig(TIM2);配置定时器二的时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_D…

通过websocket实现简单的聊天室功能 需求分析如图： 搭建的项目结构如图： 前端步骤： vue create socket_demo (创建项目)views下面建立Home , Login组件路由里面配置路径Home组件内部开启websocket连接 前端相关组件代码： Login…

文章目录 介绍自定义shaderNodeMaterial修复：骨骼材质特殊处理修复：使用法相贴图时整体变色 介绍 Tri-panner 在babylonjs中有支持 但是three.js目前的基础材质并不支持 需要自己定义shader 或者使用目前还没有什么完善的文档的 NodeMaterial 下面展示两…

一、平台 Windows 10 GPU RTX 3090 CUDA 11.1 cudnn 8.9.6 Python 3.9 Torch 1.9.1 cu111 所用的原始代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch 二、数据 Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version 三、代码 分享给有需要的人&#xf…

服务器在我们日常应用中非常常见，手机APP、手机游戏、PC游戏、小程序、网站等等都需要部署在服务器上，为我们提供各种计算、应用服务。服务器也是计算机的一种，虽然内部结构相差不大，但是服务器的运行速度更快、负载更高、成本更高…

MyBatis，这个数据持久化的魔法师，以其优雅的SQL映射和简洁的配置文件，为我们呈现出一场CRUD（Create, Read, Update, Delete）的奇妙之旅。在这篇博客中，我们将深入探讨MyBatis中的增、删、改、查操作&#x…

​🌈个人主页：Sarapines Programmer🔥 系列专栏：《机组 | 模块单元实验》⏰诗赋清音：云生高巅梦远游， 星光点缀碧海愁。 山川深邃情难晤， 剑气凌云志自修。 ​目录 🌺一、 实验目的 …

一.闰年的定义 闰年是指在公历中，年份可以被4整除但不能被100整除的年份，或者可以被400整除的年份。简单来说，闰年是一个比平年多出一天的年份，即2月有29天。闰年的目的是校准公历与地球公转周期的差异，确保时间计算的…