git clone zouxu634866/gazebo_modelshttps://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git，并完成路径配置。 （本文提供了gitee下载，国外的Github下载较慢。）

文章目录 继承的概念及定义继承的概念继承定义 基类和派生类对象赋值转换继承中的作用域派生类的默认成员函数继承与友元继承与静态成员复杂的菱形继承及菱形虚拟继承菱形继承菱形虚拟继承 继承的总结和反思笔试面试题 继承的概念及定义 继承的概念 继承(inheritance) 机制是面…

从这篇博客开始，我们的C部分就进入到了STL，STL的出现可以说是C发展历史上非常关键的一步，自此C和C语言有了较为明显的差别。那么什么是STL呢？ 后来不断的演化，发展成了知名的两个版本，一个叫做P.J.版本&am…

文章目录 前言LeetCode、2300. 咒语和药水的成功对数【中等，排序二分】题目及类型思路及代码 资料获取 前言 博主介绍：✌目前全网粉丝2W，csdn博客专家、Java领域优质创作者，博客之星、阿里云平台优质作者、专注于Java后端技术领域…

● vue是单⻚⾯应⽤程序 ● 什么是路由 ○ 后端路由 ■ 对于普通的⽹站，所有的超链接都是URL地址，所有的URL地址都对应服务器上对应的资源 ○ 前端路由 ■ 对于单⻚⾯应⽤程序来说，主要通过URL中的hash ( # 号) 来实现不同⻚⾯之间的切换…

IIS6 IIS7 安装 控制面板-----打开关闭windows功能 添加角色-----添加IIS 启动之后访问localhost 复现 服务器换成IIS7 访问报错 大概就是缺少CGI模块 问题解决 添加php-cgi的路径 添加脚本映射 修改php.ini文件 将 cgi.fix_pathinfo1 然后设置一个图片 访问 在后缀加上/.…

目 录 一、端口映射技术 1.1 原理 1.2 应用场景 1、远程访问 2、游戏主机 3、文件共享 4、监控视频共享 二、端口转发技术 2.1 原理 2.2 应用场景 1、网络负载均衡 2、网络安全 3、网络代理 三、端口映射和转发的实现方法 3.1 路由器配置 3.2 网络防火墙 …

十九、碰撞检测 原文：inventwithpython.com/invent4thed/chapter19.html 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 碰撞检测涉及确定屏幕上的两个物体何时相互接触（即发生碰撞）。碰撞检测对于游戏非常有用。例如，如…