烧录系统至树莓派 下载系统： 方案一 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 选择合适的版本下载 方案二 就是在软件中选择需要烧录的系统（我最后又装了20.04的ubuntu server系统，因为22的系统不能装ros1） 方案三(采用…

一、shell入门简介 1.1什么是shell # 什么是shell网上有很多shell的概念介绍，其实都很官方化，如果你对linux命令很熟悉，那么编写shell就不是一个难事，shell本质上是linux命令，一条一条命令组合在一起，实现…

关键步骤介绍 步骤一：将canvas页面保存为图片 for(var a=0;a<this.data.page_canvas.length;++a){ var t_page_img = await this.canvas_to_image(this.data.page_canvas[a]) t_img.push(t_page_img) } this.data.page_canvas是保存的canvas界面，this.c…

这个问题&#xff0c;其实跟慢 SQl 排查解决有点像。可以从以下这几个方面入手&#xff1a; 确定瓶颈 首先查看 MySQL 日志、慢查询日志、explain 分析 SQL 的执行计划、profile 分析执行耗时、Optimizer Trace分析详情等操作&#xff0c;确定查询执行的瓶颈在哪里。只有确定…

42. 接雨水 题目链接&#xff1a;42. 接雨水 思路&#xff1a;本题十分经典&#xff0c;使用单调栈需要理解的几个问题&#xff1a; 首先单调栈是按照行方向来计算雨水&#xff0c;如图&#xff1a; 使用单调栈内元素的顺序 从大到小还是从小到大呢&#xff1f; 从栈头&…

时间记录&#xff1a;2024/1/17 pro文件添加模块network 一、TCP服务端 &#xff08;1&#xff09;创建TCP服务器对象QTcpServer &#xff08;2&#xff09;为QTcpServer对象的newConnection信号绑定槽&#xff0c;用来监听TCP客户端的新连接&#xff0c;有新的客户端连接便会…

&#x1f3a5; 个人主页&#xff1a;Dikz12&#x1f525;个人专栏&#xff1a;MySql&#x1f4d5;格言&#xff1a;那些在暗处执拗生长的花&#xff0c;终有一日会馥郁传香欢迎大家&#x1f44d;点赞✍评论⭐收藏 目录 数据库约束 约束类型 NOT NUll 约束 UNIQUE 约束 D…

Spring 的前世今生 相信经历过不使用框架开发 Web 项目的 70 后、80 后都会有如此感触&#xff0c;如今的程序员开发项目太轻松了&#xff0c;基本只需要关心业务如何实现&#xff0c;通用技术问题只需要集成框架便可。早在 2007 年&#xff0c;一个基于 Java语言的开源框架正…