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本文展示的是在IOS开发中调用高德地图进行驾车路径绘制，开发语言是Swift。 IOS高德地图集成请看：IOS集成高德地图Api 使用路径规划功能需要集成高德地图的搜索功能。 pod AMapSearch定义AMapSearchAPI 定义主搜索对象 AMapSearchAPI ，并继承…

自动驾驶主要流程：感知->预测->规划 预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。 UniAD[CVPR 2023]: 使用transformer架构，统一自动驾驶流程，完成所有检测&#xff0c…

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接口设计安全 身份鉴别 独立的登录模块：为社会用户和平台运营管理用户提供独立的登录地址、登录界面和身份认证模块，通过防火墙等设备严格限制能够登录WEB应用的用户地址、身份； 双因素认证： 平台运营管理人员：采用用…

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安装前提 1、使用pkg安装mysql有个前提FreeBSD版本12.2及以上。 2、内存最好是8GB及以上 安装 $ pkg search mysql …… mysql80-client-8.0.35 Multithreaded SQL database (client) mysql80-server-8.0.35 Multithreaded SQL database (server) mysql81…

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