系列文章目录 前言 本示例概述了机器人系统工具箱™中可用的轨迹类型。在机械手运动、规划和控制应用中，必须为机器人选择轨迹。本示例有三个主要部分。第一部分展示了机械手使用的轨迹类型，第二部分演示了生成轨迹的功能，最后一部分则展示了…

emojiemoji代码commit说明🎨 (调色板):art:改进代码结构/代码格式⚡️ (闪电):zap:提升性能🐎 (赛马):racehorse:提升性能🔥 (火焰):fire:移除代码或文件🐛 (bug):bug:修复 bug🚑 (急救车):ambulance:重要补丁✨ (火花…

上一节介绍了基于jsencrypt实现的密码加密解密登录功能，这次来介绍基于sm-crypto实现前后端登录密码加密，本次采用的是sm2进行的加密解密。 后端 首先从后端代码开始写起(因为公钥和私钥都是要从java代码中生成)： 首先需要引入sm-crypto的j…

文章目录 前言音频采集音频初始化AudioRecord 分析AudioSource 采集到音频 音频编码音频编码后数据处理MPEG4Writer写入音频编码后数据到文件MPEG4Writer::Track 取编码后的音频编数据结语 本文首发地址 https://blog.csdn.net/CSqingchen/article/details/134896808 最新更新地…

目录 一、使用隐含规则 二、隐含规则一览 1、编译 C 程序的隐含规则 2、编译 C程序的隐含规则 3、编译 Pascal 程序的隐含规则 4、编译 Fortran/Ratfor 程序的隐含规则 5、预处理 Fortran/Ratfor 程序的隐含规则 6、编译 Modula-2 程序的隐含规则 7、汇编和汇编预处理…

ActiveMQ是Apache的一款开源消息总线，主要用来做消息的分发。使用ActiveMQ，通常需要以下步骤： 一、启动ActiveMQ 首先需要下载ActiveMQ，然后进行启动。启动后，可以在控制台创建队列，初始用户名和密码通常…

有时候组件上的属性或事件并不想进行组件通信，那么Vue是如何处理的呢？ 组件的属性与事件 默认不通过props接收的话，属性会直接挂载到组件容器上，事件也是如此，会直接挂载到组件容器上。可通过 inheritAttrs 选项阻止…

在函数中调用第三方库api拟合样条曲线，函数中一切正常，可以打印所有数组变量，重复执行该函数，某一次函数return时报 stack smashing deteced （unknown） ，原因可能是第三方库内部的函数有栈溢出风…