在 ROS 通信协议中，数据是以约定好的结构传输的，即数据类型，比如Topic使用的msg，Service使用的srv，ROS 中的 std_msgs 封装了一些原生的数据类型，比如：Bool、Char、Float32、Int64、String等&am…

keepalived工作在虚拟路由器冗余协议 VRRP (Virtual Router Redundancy Protocol) 上，它允许一个静态 IP 在两个 Linux 系统之间进行故障转移。 环境准备： 两台虚拟机centos7，IP：192.168.213.4(backup) 192.168.213.6(master) 安…

告警解释 系统每30秒周期性检测网络读吞吐率，并把实际吞吐率和阈值（系统默认阈值80%）进行比较，当检测到网络读吞吐率连续多次（默认值为5）超过阈值时产生该告警。 用户可通过“系统设置 > 阈值配置 >…

文章目录 一、声明二、简介三、代码C代码Python代码 一、声明 本帖持续更新中如有纰漏望指正！ 二、简介 （a）点云建立的k近邻图（b）k近邻图上建立的最小生成树 最小生成树 (Minimum Spanning Tree，简称 M…

一、概述 1.1、Java发展中的重大事件 1.2、虚拟机 vs Java虚拟机 1.2.1、虚拟机 1.2.2、Java虚拟机 1.2.3、Java虚拟机的作用 Java虚拟机是二进制字节码的运行环境，负责装载字节码到其内部，解释/编译为对应平台上的机器指令指令。每一条Java指令&#…

11月14日，金融时报消息，OpenAI正在向微软寻求新一轮融资，用于开发超级智能向AGI（通用人工智能）迈进，包括最新模型GPT-5。 最近，OpenAI召开了首届开发者大会，推出了GPT-4 Turbo、自定…

这里写目录标题 K8S存储一.emptyDir存储卷二.hostPath存储卷三.nfs共享存储卷四.PVC 和 PV1.介绍2.具体实现3.搭建 StorageClass nfs-client-provisioner K8S存储 容器磁盘上的文件的生命周期是短暂的，这就使得在容器中运行重要应用时会出现一些问题。首先&#x…

Android 10.0后创建文件createNewFile()和创建文件夹mkdirs()均失败解决方案 昨天往项目中添加Android自定义异常捕获的工具类时(参考# Android自定义崩溃收集器捕获java层和native层崩溃异常日志)碰到一件很诡异的事情，createNewFile一直报no such file or directo…