背景：高精度贴片机需要在上看相机视觉定位芯片，芯片准确的贴合到leadframe里面。 问题：首先相机手眼标定后，已知视觉相机给出的芯片几何中心位置A1(x1,y1)，角度θ1，吸嘴几何中心的位置A2（x2&am…

1.环境搭建 1.1.创建工程 1.2.待改造的问题 我们发现&#xff0c;之所以我们现在离不开xml配置文件&#xff0c;是因为我们有一处很关键的配置&#xff0c;如果他要也能用注解配置&#xff0c;那么我们就可以脱离xml文件了&#xff1a; 1.2.1.jdbc配置 <context:propert…

题目 给你一个整数数组 nums &#xff0c;请你找出一个具有最大和的连续子数组&#xff08;子数组最少包含一个元素&#xff09;&#xff0c;返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连续部分 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4] 输出&#x…

一.操作步骤 进入CM界面 > Hive > 配置 > 搜索 启用数据库中的存储通知(英文界面搜索&#xff1a;Enable Stored Notifications in Database)&#xff0c;并且勾选&#xff0c;注意一定要勾选&#xff0c;配置后面的配置不生效。数据库通知的保留时间默认为2天&#…

1. Docker简介 要学习容器固化&#xff0c;那么必须要先了解下Docker容器技术。Docker是基于GO语言实现的云开源项目&#xff0c;通过对应用软件的封装、分发、部署、运行等生命周期的管理&#xff0c;达到应用组件级别的“一次封装&#xff0c;到处运行”。这里的应用软件&am…

文章目录 前言编写R函数图形的控制和布局par函数layout函数 练习 前言 安装完R软件之后就可以对其进行代码的编写了。 编写R函数 如果对数据分析有些特殊需要&#xff0c;已有的R包或函数不能满足&#xff0c;可以在R中编写自己的函数。函数的定义格式如下所示&#xff1a; …

正则表达式常用符号说明: .是除换行以外的所有任意符号 \s空白符号 \S除空白符号以外的任意符号 \w字母、数字、下划线 \W 除字母、数字、下划线以外的其他任意符号 \d 数字(0----9) \D 除数字以外的任意其他符号 ^ 字符串开始 $ 字符串结束 * 匹配0到无数次(匹配的是符号前边的…

我一直以为 ISPC 的 Xe 是只包含独立显卡的&#xff0c;比如 A770 这些&#xff0c;没想到看了眼文档是可以使用核显的&#xff0c;但只能在 Linux 和 Windows 上&#xff0c;macOS 不行&#xff0c;就想试试看。 写本文是因为 ISPC 已经出现了三四个版本的大改&#xff0c;但…