matlab2020可运行 GitHub - pareshbhambhani/MultiAgent-Flocking-framework: This is part of the current research I am working on.

一、策略模式 背景 针对某种业务可能存在多种实现方式；传统方式是通过传统if…else…或者switch代码判断； 弊端： 代码可读性差扩展性差难以维护 策略模式简介 策略模式是一种行为型模式，它将对象和行为分开，将行…

记录一个swarm部署portainer的方式 官网：https://www.portainer.io/ 编写yml version: 3.2services:agent:image: portainer/agent:2.0.0volumes:- /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock # 替换为自己docker的sock文件路径- /applications/docker/volumes:/v…

1.mybatis的#{}和${}区别 #{}是预编译处理，${}是字符串替换#{}可以防止SQL注入，提高安全性 2.mybatis隔离级别 读未提交 READ UNCOMMITED：读到了其他事务中未提交的数据，造成"脏读","不可重复读","幻读&…

Visualization Toolkit（VTK）是一个强大的开源软件系统，提供了在3D计算机图形学、图像处理、建模、体积渲染和科学可视化方面的高级功能。它提供了线程和分布式内存并行处理，以实现可伸缩性和更好的性能。 VTK 是一个跨平台库&…

Python类方法classmethod() 在python中类方法是一种特殊的方法，它与类本身相关联，而不是与类的实例对象相关联。 类方法的定义。 类方法使用classmethod（）来装饰，它的第一个参数通常被命名为cls，它指向类…

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有…

鸿蒙（HarmonyOS）是华为推出的一种分布式操作系统，用于支持多种设备类型，包括智能手机、平板电脑、智能电视、智能穿戴等。在进行鸿蒙APP的设备适配时，需要注意以下几个方面，希望对大家有所帮助。北京木奇移…